Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 128

System–/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.3 Sichere Stops A–F
Hinweis
Eine Verzögerungszeit zwischen STOP F und STOP B sollte nur dann eingestellt
werden, wenn während dieser Zeit eine Alternativreaktion eingeleitet wird über das
Auswerten der Systemvariablen $VA_XFAULTSI und $A_XFAULTSI.
Darüber hinaus sollte bei Nutzung der Verzögerungszeit immer eine Überwa-
chungsfunktion aktiv sein, auch im Automatikbetrieb (z.B. SE, SN, SG mit hoher
Grenzgeschwindigkeit). Wird beispielsweise durch den (einkanaligen) Ausfall eines
Türschalters nur auf Antriebsseite die Überwachungsfunktion SBH aktiv, führt dies
zwar zu einem STOP F, der aber auf NCK–Seite nicht zu einem Starten der STOP
F –> STOP B–Verzögerungszeit führt, wenn vorab keine Überwachungsfunktion
aktiv war. D.h., daß der Antrieb in diesem Fall mit einem STOP B als Folge re-
agiert (der durch den Austausch der Stopreaktionen jedoch auch im NCK ausge-
löst wird), wird in den NCK–Variablen $VA_XFAULTSI und $A_XFAULTSI nicht
angezeigt.
Auch die entsprechenden Überwachungsfunktionen des Antriebs (z.B. bei SBH–
Anwahl) werden unverzögert durchgeführt.
Beispiel 1 zur Verzögerung des Übergangs von STOP F auf STOP B:
Den Geschwindigkeitsverlauf einer Achse für ein parametriertes Stillsetzen zeigt
Bild 6-7. Die Achse soll dabei 500 ms weiterfahren, danach an der parametrierten
Rampe abbremsen. Die Wartezeit bis STOP B ausgelöst wird
($MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_F), wird zu 2,5 s gewählt.
v
Bild 6-7 Geschwindigkeitsverlauf einer SI-Achse beim Stillsetzen mit STOP F
Zu den einzelnen Zeitpunkten finden dabei folgende Aktionen statt:
t1:
Auftritt von STOP F, Start ESR
t2:
500 ms nach t1 beginnt der Bremsvorgang auf der parametrierten Rampe
t3:
2,5 s nach t1 wird der STOP B ausgelöst. Da die Achse zu diesem Zeitpunkt be-
reits steht, kann sofort die Impulslöschung durchgeführt werden.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Weiterfahren (ESR)
Bremsen an Rampe
= Stillsetzen (ESR)
t1 t2
t
t3
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