Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 164

Sensor–/Aktoreinbindung
7.1 Sicherheitsgerichtete Ein–/Ausgangssignale
Hinweis
Der Zustand eines gelöschten SGE/SGA (logisch "0"), der sowohl durch den An-
wender als auch durch Fehlerreaktionen des Systems "SINUMERIK Safety Inte-
grated" erreicht werden kann, wird als der sogenannte "fehlersichere Zustand"
(Failsafe–Zustand) eines SGE/SGA definiert. Deshalb ist das System nur geeignet
für Anwendungen, bei denen dieser Zustand dem fehlersicheren Zustand des von
"SINUMERIK Safety Integrated" gesteuerten Prozesses entspricht.
Welche SGEs/SGAs gibt es?
In jedem Überwachungskanal gibt es für jede Achse/Spindel folgende SGEs und
SGAs:
SGEs
SGAs
Bild 7-3 SGEs und SGAs in jedem Überwachungskanal für jede Achse/Spindel
7-164
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
SBH/SG–Abwahl
SBH–Abwahl
SG–Auswahl Bit 1
SG–Auswahl Bit 0
SE–Auswahl
Übersetzungs–Anwahl Bit 2
Übersetzungs–Anwahl Bit 1
Übersetzungs–Anwahl Bit 0
Teststop–Anwahl (Antrieb)
Bremse schließen (Antrieb)
SG–Korrektur–Auswahl Bit 3
SG–Korrektur–Auswahl Bit 2
SG–Korrektur–Auswahl Bit 1
SG–Korrektur–Auswahl Bit 0
ext. STOP A Abwahl
ext. STOP C Abwahl
ext. STOP D Abwahl
ext. STOP E Abwahl
SBH/SG aktiv
Achse sicher referenziert
SN1 –
SN2 –
SN3 –
SN4 –
SN1 +
SN3 +
SN2 +
SN4 +
n < n
x
SG aktiv Bit 1
SG aktiv Bit 0
SBH aktiv
Status Impulse gelöscht (Antrieb)
STOP A/B aktiv
STOP C aktiv
STOP D aktiv
STOP E aktiv
SBH/SG
SE
SN
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