Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 230

Sensor–/Aktoreinbindung
7.4 Sicherer Bremsentest (SBT)
//Reset– und Fehlerquittierung für Ablauf, FB11 und FC18 (LokalReset)
U E
= M
R M
R M
R M
R M
ler
//AchsDB für Achse öffnen
AUF DB
//=====================================
//Start neuer Test
O E
O M
FP M
UN M
S M
//–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
//Neutrale Achse anfordern (1)
S M
L B#16#10
T DBB 8
U DBX 68.6
U M
FP M
R M
//–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
//PLC–kontrollerte Achse anfordern (2)
S M
R DBX 8.4
S DBX 28.7
U DBX 63.1
U M
FP M
R M
//–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
S M
//Bremsentest Start FB11 (3)
CALL FB
Start
Quit
Bclosed :=M109.0
Axis
TimerNo :=T110
TV_BTactiv :=S5T#200MS//Überwachungs–Zeitwert: Bremsentest
TV_Bclosed :=S5T#1S
7-230
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
3.7 //MSST–Taste [//]
109.1 //(LokalReset)
1106 //Reset Schrit (1) Neutrale Achse anfordern
110.5 //Reset Schrit (2) PLC–kontrollierteAchse anfordern
110.3 //Reset Schrit (3) FB11–Alauf
111.7 //Reset Schrit (4) Achse an NC abgeben, fertig ohne Feh-
33 //Bremsentest Z–Achse (Ax3)
7.6 //Anstoß für den Bremsentest Z–Achse
109.7 //Bremsentest läuft
110.0
109.2 //Fehler Bremsentest (Sammelfehler)
109.7 //Bremsentest läuft
110.6 //Schritt (1)
//Set A_NCASpStrobe und
//Reset A_NCASpKanal A bis D (Kanal 0)
//Rückmeldung Achse ist neutral
110.6 //Schritt (1)
110.1
110.6 //Reset Schritt (1)
110.5 //Schritt (2)
//Reset A_NCASpStrobe
//PLC–kontrollerte Achse anfordern
//Rückmeldung Achse wird von PLC kontrolliert
110.5 //Schritt (2)
110.2
110.5 //Reset Schritt (2)
110.3 //nächster Schritt (3)
11 , DB104
:=M110.3 //Start FB11 (3)
:=M109.1 //(LokalReset) hier Fehlerquittierung FB11
Rückmeldung Bremse schließen angesteuert
:=3 //Achsnummer der zu testenden Achse Z–Achse
//Timernummer
//Überwachungs–Zeitwert: Bremse geschlossen
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