Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 249

36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE
MD-Nummer Freigabe sichere Funktionen
Standardwert: 0
Änderung gültig nach: PowerOn
Datentype: DWORD
Bedeutung: Mit diesem Datum können für eine Achse/Spindel die Funktionen des sicheren Betriebes
freigegeben werden.
Es können achsspezifisch nur so viele Achsen/Spindeln für den sicheren Betrieb freige-
geben werden, wie durch die globale Option freigegeben sind.
Je mehr Teilfunktionen gesetzt sind, umso mehr Rechenzeit benötigen die sicheren
Funktionen.
Bit 0:
Bit 1:
Bit 2:
Bit 3:
Bit 4:
Bit 5:
Bit 6:
Bit 7:
Bit 8:
Bit 9:
Bit 10: Freigabe sichere Nocken, Paar 2, Nocke+
Bit 11: Freigabe sichere Nocken, Paar 2, Nocke–
Bit 12: Freigabe sichere Nocken, Paar 3, Nocke+
Bit 13: Freigabe sichere Nocken, Paar 3, Nocke–
Bit 14: Freigabe sichere Nocken, Paar 4, Nocke+
Bit 15: Freigabe sichere Nocken, Paar 4, Nocke–
Sonderfälle, Fehler,... –
–
korrespondiert mit ... Globale Option
weiterführende Literatur siehe Kap: 5.5, "Freigabe der sicherheitsgerichteten Funktionen"
36902 $MA_SAFE_IS_ROT_AX
MD-Nummer Rundachse
Standardwert: FALSE
Änderung gültig nach: PowerOn
Datentype: BOOLEAN
Bedeutung: Angabe, ob Achse für sicheren Betrieb eine Rundachse/Spindel oder Linearachse ist.
= 0:
= 1:
Der Wert in diesem MD muß gleich sein wie im MD: $MA_IS_ROT_AX. Bei einer Abwei-
chung wird ein Parametrierfehler angezeigt.
korrespondiert mit ...
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
8.1 Maschinendaten bei SINUMERIK 840D sl
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 7/2
Freigabe sichere Geschwindigkeit, sicherer Betriebshalt
Freigabe sichere Endschalter
reserviert für Funktionen mit Absolutbezug (wie SE/SN)
Freigabe Istwertsynchronisation 2–Geber–System
Freigabe externe ESR–Aktivierung (STOP E)
Freigabe der SG–Korrektur / SG–Override
Freigabe der externen Stillsetzanforderungen / externe STOPs
Freigabe der Nockensynchronisation
Freigabe sichere Nocken, Paar 1, Nocke+
Freigabe sichere Nocken, Paar 1, Nocke–
Wenn eines der Bits ab Bit 1 gesetzt ist, dann muß auch Bit 0 gesetzt werden, da die
Steuerung bei STOP C, D, E in den sicheren Betriebshalt schaltet (bei Fehler wird
ein Konfigurationsalarm angezeigt).
Wenn durch die globale Option nicht genügend Achsen/Spindeln für den sicheren
Betrieb freigegeben sind, dann kann beim Hochlauf dieses Datum mit dem Wert
0000 überschrieben werden.
min. Eingabegrenze: –
Schutzstufe: 7/2
Linearachse
Rundachse/Spindel
Datenbeschreibungen
max. Eingabegrenze: 0xFFFB
Einheit: –
max. Eingabegrenze: –
Einheit: –
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