Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 163

Hinweis
SGEs und SGAs müssen wegen des zweikanaligen Aufbaus sowohl im NCK-
Überwachungskanal als auch im Antriebs-Überwachungskanal vom Maschi-
nenhersteller versorgt werden.
Der aktuelle Signalzustand der SGEs/SGAs wird über das Menü "Serviceanzeige"
angezeigt. Im Fenster "Service SI" werden Informationen über Safety Integrated-
Daten mit zugehörigen Achsnamen und der Achsnummer angezeigt.
Die Sensor–/Aktoranbindung für Safety Integrated erfolgt über PROFIBUS mit
PROFIsafe-Profil und PROFIsafe–tauglichen Peripherie–Baugruppen. Der Zugriff
auf die internen SGE/SGA–Signale erfolgt über die SPL (siehe Kapitel 7.3).
Bild 7-2 Externe SGE/SGA über PROFIBUS mit PROFIsafe–Profil
Über SGE/SGA–Signale kann in jedem Überwachungskanal und für jede Achse/
Spindel mit Sicherheitstechnik z.B. folgendes angefordert bzw. gemeldet werden:
S Sicherheitsfunktionen an- und abwählen
S Grenzwerte anwählen und umschalten
S Rückmelden von Zuständen des sicheren Betriebes
Funktionsmerkmale
S Zweikanalige Signalverarbeitung für SGEs und SGAs
S Verarbeitung im NCK-Überwachungskanal
S Verarbeitung im Antriebs-Überwachungskanal
S An-/Abwahl von Sicherheitsfunktionen unabhängig von der NC-Betriebsart
S Unterschiede der aktiven SGEs/SGAs in den Überwachungskanälen werden
beim kreuzweisen Ergebnisvergleich erkannt
Der Zugriff auf SGE/SGA–Signale ist in Kapitel 7.2 "Peripherieanbindung über
PROFIsafe" und Kapitel 7.3 "Sichere programmierbare Logik (SPL)" erläutert.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
7.1 Sicherheitsgerichtete Ein–/Ausgangssignale
PROFIBUS
mit
PROFIsafe
Sensor–/Aktoreinbindung
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