Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 445

Tabelle 10-2 Störreaktionen
Störreaktion Reaktion
AUS 2 Interne/Externe
Impulssperre
(OFF 2)
AUS 3 Bremsen an der
AUS 3–Rücklauf-
rampe und an-
schließende Im-
pulssperre
STOP 2 n_soll = 0
(Halt 2)
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
10.3 Safety–Meldungen bei SINAMICS S120
Beschreibung
S
Sofortige Impulslöschung, der Antrieb "trudelt"
aus.
S
Eine eventuell parametrierte Motorhaltebremse
wird sofort geschlossen.
S
Die Einschaltsperre wird aktiviert.
S
Der Antrieb wird durch sofortige Vorgabe von
n_soll = 0 an der AUS3–Rücklauframpe (p1135)
abgebremst.
S
Nach Erkennen des Stillstands wird eine even-
tuell parametrierte Motorhaltebremse geschlos-
sen. Am Ende der Einfallzeit der Haltebremse
(p1217) werden die Impulse gelöscht.
S
Stillstand wird erkannt, wenn der Drehzahlist-
wert die Drehzahlschwelle (p1226) unterschrei-
tet oder wenn die bei Drehzahlsollwert <= Dreh-
zahlschwelle (p1226) gestartete Überwachungs-
zeit (p1227) abgelaufen ist.
S
Der Antrieb wird durch sofortige Vorgabe von
n_soll = 0 an der AUS 3–Rücklauframpe (p1135)
abgebremst.
S
Der Antrieb bleibt in Drehzahlregelung.
Safety–Stop–
reaktion
STOP A,
Teststop
STOP B
(nach Ablauf
von r9556
bzw. Unter-
schreiten von
p9560 wird
STOP A aus-
gelöst)
STOP C
10-445