Sicher Reduzierte Geschwindigkeit (Sg); Voraussetzungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

System–/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

6.5 Sicher reduzierte Geschwindigkeit (SG)

6.5 Sicher reduzierte Geschwindigkeit (SG)
Beschreibung
Die Funktion SG dient zur sicheren Überwachung der lastseitigen Geschwindigkeit
einer Achse/Spindel.
Es wird dabei zyklisch im Überwachungstakt die aktuelle Geschwindigkeit der Ach-
se/Spindel mit dem über SGEs angewählten Geschwindigkeits-Grenzwert vergli-
chen. Die Geschwindigkeits-Grenzwerte werden in folgenden Maschinendaten/Pa-
rameter definiert:
bei 840D sl:
MD 36931: $MA_SAFE_VELO_LIMIT[n]
bei SINAMICS S120:
p9531: SI Motion SG Grenzwerte
Mit den Geschwindigkeits-Grenzwerten für SG1, SG2, SG3 oder SG4 können un-
terschiedliche Anwendungen/Betriebszustände an der Maschine überwacht wer-
den. Damit kann ein Personen- und Maschinenschutz im Einrichtbetrieb oder auch
im Automatikbetrieb realisiert werden.
Vorsicht
Bei Schaltgetrieben muß die Anwahl der richtigen Getriebeübersetzung beachtet
werden!
Funktionsmerkmale
Die Funktionsmerkmale der Funktion SG sind:
S Sichere Überwachung der lastseitigen Geschwindigkeits-Grenzwerte
S Anpassen der Überwachungs-Grenzwerte an verschiedene Betriebszustände
(z.B. Test-, Einricht-, Automatikbetrieb)
S Projektierbare Stopreaktion beim Ansprechen der SG

Voraussetzungen

Die folgenden Voraussetzungen müssen erfüllt sein (siehe Kapitel 3.3, "System-
Voraussetzungen"):
S die Option und die Funktionsfreigabe in den achsspezifischen Maschinendaten
ist vorhanden
S die SGEs "SBH/SG-Abwahl" und "SBH-Abwahl" sind projektiert
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
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