Systemvariable Bei Sinumerik 840Dsl - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

8.4 Systemvariable
8.4.1

Systemvariable bei SINUMERIK 840Dsl

Systemvariable
Tabelle 8-10 Übersicht der Systemvariablen
Sytemvariable Bedeutung
Istposition
$VA_IS[Achse] Sichere Istposition für Safety Inte-
grated
$AA_IM[Achse] Istposition der Regelung
$VA_IM[Achse] Endocoder-Istwert im Maschinen-
koordinatensystem
Interne Ein-/Ausgänge
$A_INSI[n] NCK-Eingang
$A_INSID[n] NCK-Eingänge
$A_INSIP[n] Abbild PLC-Eingang
$A_INSIPD[n] Abbild der PLC-SPL-Eingänge
vom Antriebs-Überwachungska-
nal
$A_OUTSI[n] NCK-Ausgang
$A_OUTSID[n] NCK-Ausgänge
$A_OUTSIP[n] Abbild PLC-Ausgang
$A_OUTSIPD[n] Abbild der PLC-SPL-Ausgänge
vom Antriebs-Überwachungska-
nal
Externe Ein-/Ausgänge
$A_INSE[n] NCK-Eingang
$A_INSED[n] NCK-Eingänge
$A_INSEP[n] Abbild eines PLC-SPL-Eingangs
vom PLC-HW-EA
$A_INSEPD[n] Abbild der PLC-SPL-Eingänge
vom PLC-HW-EA
$A_OUTSE[n] NCK-Ausgang
$A_OUTSED[n] NCK-Ausgänge
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Wertebereich Datentyp möglicher Zugriff bei
Teilepro-
gramm
DOUBLE x
DOUBLE x
DOUBLE x
n = 1, 2, ... 64 BOOL x
steht für Nr. des
Eingangs
n = 1,2 INT x
n = 1,2, ...64 BOOL x
n = 1,2 INT x
n = 1, 2, ... 64 BOOL x
steht für Nr. des
Ausgangs
n = 1,2 INT x
n = 1, 2, ... 64 BOOL x
n = 1,2 INT x
n = 1, 2, ... 64 BOOL x
steht für Nr. des
1)
Eingangs
1)
n = 1,2 INT x
n = 1, 2, ... 64 BOOL x
steht für Nr. des
Eingangs
n = 1,2 INT x
n = 1, 2, ... 64 BOOL x
steht für Nr. des
1)
Ausgangs
1)
n = 1,2 INT x
Datenbeschreibungen
8.4 Systemvariable
Synchronak-
tion
l s l s
x
x
x
x
x
x
x
x x x
x x x
x
x
x
x
x
x
x x x
x x x
8-329