Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 286

Datenbeschreibungen
8.2 Parameter bei SINAMICS S120
p9501 SI Motion Freigabe sichere Funktionen
Einstellung der Freigaben für die sicheren Bewegungsüberwachungen
Einheit: Standardwert:
– 0
Bit 0 Freigabe SBH/SG
Bit 1 Freigabe SE
Bit 3 Freigabe Istwertsynchronisation
Bit 4 Freigabe STOP E
Bit 5 Freigabe Override SG
Bit 6 Freigabe externe Stops
Bit 7 Freigabe Nockensynchronisation
Bit 8 Freigabe SN1+
Bit 9 Freigabe SN1–
Bit 10 Freigabe SN2+
Bit 11 Freigabe SN2–
Bit 12 Freigabe SN3+
Bit 13 Freigabe SN3–
Bit 14 Freigabe SN4+
Bit 15 Freigabe SN4–
Mit p9501 werden die einzelnen SI–Überwachungsfunktionen für einen Antrieb frei-
gegeben.
Wenn eines der Bits ab Bit 1 gesetzt ist, muß auch Bit 0 gesetzt werden, da bei
STOP C/D/E in den sicheren Betriebshalt geschaltet wird. Ist dies nicht der Fall,
wird die Störung F01683 ("SI Motion: SBH/SG–Freigabe fehlt") ausgelöst.
p9502 SI Motion Achstyp
Einstellung des Achstyps (Linearachse oder Rundachse/Spindel)
0 = Linearachse
1 = Rundachse/Spindel
Einheit: Standardwert:
– 0
p9505 SI MotionMODULOWERT für SN
Einstellung des Istwertbereichs in mGrad für die Funktion "Sichere Software–
Nocken" SN bei Rundachsen.
Einheit: Standardwert:
– 0
p9516 SI Motion Motorgeberkonfiguration sichere Funktionen
Einstellung der Konfiguration für Motorgeber und Lageistwert
Einheit: Standardwert:
– 0000 bin
Bit 0 Motorgeber rotatorisch/linear
Bit 1 Lageistwert Vorzeichenwechsel
8-286
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Minimalwert: Maximalwert:
0 0xFFFF FFFF
Minimalwert: Maximalwert:
0 1
Minimalwert: Maximalwert:
0 2BF2 0000h
Minimalwert: Maximalwert:
0000 bin 0011 bin
Checksumme: Schutzstufe:
Ja
4
Datentyp: Wirksamkeit:
U32 PowerOn
Checksumme:
Schutzstufe:
Ja
4
Datentyp: Wirksamkeit:
I16 PowerOn
Checksumme:
Schutzstufe:
Ja
4
Datentyp: Wirksamkeit:
U32 PowerOn
Checksumme:
Schutzstufe:
Ja
4
Datentyp: Wirksamkeit:
U32 PowerOn
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