Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 414

10.2 NCK–Safety–Alarme bei Sinumerik 840D sl
– $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL
– MD $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL
– MD $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL
– MD $MA_SAFE_POS_TOL
– MD $MA_SAFE_REFP_POS_TOL
– $MA_SAFE_VELO_X
– $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST
– MD $MA_SAFE_ENC_RESOL
– $MA_SAFE_MODULO_RANGE
– $MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[0]
– $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE
– $MA_SAFE_DRIVE_PS_ADDRESS
– $MA_SAFE_ENC_PULSE_SHIFT
– $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR
– $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS / $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS
– $MA_IS_ROT_AX / $MA_SAFE_IS_ROT_AX
10-414
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Nocken über Bit 8 ... Bit 15 oder über $MA_SAFE_CAM_ENABLE
freigegeben wurden.
Es wurde für eine Linearachse ein Wert größer 1000 mm/min einge-
geben.
Es wurde für eine Linearachse ein Wert größer 20000 mm/min ein-
gegeben.
Es wurde für eine Linearachse ein Wert größer 1000 mm/min einge-
geben.
Es wurde für eine Linearachse ein Wert größer 10 mm eingegeben.
Es wurde für eine Linearachse ein Wert größer 1 mm eingegeben.
Es wurde für eine Linearachse ein Wert größer 1000 mm/min einge-
geben.
Es wurde eine Null eingegeben.
Es wurde eine Null eingegeben.
Der parametrierte Nocken-Modulobereich ist kein ganzzahliges Viel-
faches von 360 Grad.
Ein axialer SGE/SGA wurde auf die SPL-Schnittstelle (Segment-
Nummer = 4) parametriert und der SGE "Abwahl ext. Stop A" wurde
invertiert parametriert (Bit 31 = 1) oder der SGE "Abwahl ext. Stop
A" wurde nicht auf die SPL-Schnittstelle $A_OUTSI parametriert.
Es wurde auf den Wert 4 (Stop E) parametriert, ohne daß in allen
Achsen mit SI-Funktionsfreigaben (MD $MA_SAFE_FUNC-
TION_ENABLE ungleich 0) der externe Stop E freigegeben wurde.
Es wurde ein ungültiger Wert parametriert oder die gleiche Adresse
für mehrere Achsen vergeben.
Die interne Vorbelegung aus der Antriebsparametrierung konnte
nicht vorgenommen werden, da Werte außerhalb des zulässigen
Bereiches vorgegeben werden müßten. Geberparametrierung im
Antrieb anpassen.
Es wurde mit Nachkommastellen parametriert.
Die eingetragenen Werte sind vertauscht. Die obere Grenze ist klei-
ner oder gleich der unteren Grenze.
Es wurden in beiden MD verschiedene Einstellungen vorgenom-
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