Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 51

S Motor Module
Durch entsprechendes Verdrahten der Klemme "EP" bei den einzelnen zu der
Gruppe gehörenden Motor Modules.
Hinweis
Die Gruppierung muß in beiden Überwachungskanälen gleich eingestellt werden.
Wenn ein Fehler in einem Antrieb zum Sicheren Halt (SH) führt, werden die ande-
ren Antriebe derselben Gruppe nicht automatisch in den Sicheren Halt (SH) ge-
führt.
Die Überprüfung der Zuordnung erfolgt beim Test der Abschaltpfade. Dabei wählt
der Bediener für jede Gruppe den Sicheren Halt an. Die Überprüfung ist antriebs-
spezifisch.
Beispiel: Gruppierung der Klemmen bei Sicherer Halt (SH)
Der Sichere Halt soll getrennt für Gruppe 1 (Antrieb 1 und 2) und Gruppe 2 (An-
trieb 3 und 4) an-/abgewählt werden können.
Dazu muß bei der Control Unit als auch bei den Motor Modules die gleiche Grup-
pierung für den Sicheren Halt ausgeführt werden.
An–/Abwahl An–/Abwahl
SH SH
Gruppe 2 Gruppe 1
X122.4
X122.3
Bild 4-2 Beispiel: Gruppierung der Klemmen bei Sicherer Halt (SH)
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
NCU7x0
Antrieb 1
p9620
Antrieb 2
r0722.
p9620
Module
M
Antrieb 3
p9620
Antrieb 4
r0722.
p9620
M
4.2 Sicherer Halt (SH)
M M M
EP EP EP
Line Single Double
Motor Motor
Module Module
Antrieb Antrieb
1
2 3
Gruppe 2
Gruppe 1
M
EP
Single
Motor
Module
Antrieb
4
4-51