Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 98

Grundlagen zu system–/antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen
5.6 Ein–/Ausschalten des Systems
Warnung
!
Der Systemhochlauf ist ein kritischer Betriebszustand, bei dem ein erhöhtes Risiko
besteht. In dieser Phase, speziell beim Aktivieren der Antriebe, dürfen sich keine
Personen im unmittelbaren Gefahrenbereich aufhalten.
Außerdem ist bei Vertikalachsen zu beachten, daß sich die Antriebe im impulsge-
löschten Zustand befinden.
Nach dem Einschalten ist eine komplette Zwangsdynamisierung sinnvoll (siehe
Kapitel 5.3 "Zwangsdynamisierung").
Was ist beim Ausschalten zu beachten?
– Bei aktiviertem SE/SN gilt:
Die Stillstandsposition wird zyklisch gespeichert.
Deshalb sollte der Anwender die Steuerung nur bei Stillstand der Achsen/
Spindeln mit sicheren Funktionen ausschalten.
Hinweis
Wird die Achse im ausgeschalteten Zustand bewegt, so stimmt die gespeicherte
Stillstandsposition nicht mehr mit der aktuellen Position überein. Bei Achsen mit
den sicheren Funktionen SE und SN ist dann beim Einschalten nach der Positi-
onsüberprüfung wieder eine Anwenderzustimmung erforderlich.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
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