Start Der Nck-Spl Über Plc Anwenderprogramm; Programmstart; Start Der Plc-Spl - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Sensor–/Aktoreinbindung
7.3 Sichere programmierbare Logik (SPL)
7.3.5 Start der NCK–SPL über PLC Anwenderprogramm

Programmstart

Der Start der NCK-SPL kann auch durch das PLC-Anwenderprogramm erfolgen.
Nach Start der NCK-SPL wird der kreuzweise Datenvergleich im Systemprogramm
aktiv (NCK und PLC-Grundprogramm).
Das NCK-SPL-Programm muß als ASUP gestartet werden. Dazu ist zunächst eine
Zuordnung zu Interruptnummer und Kanal über FB4 mit der Funktion ASUP über
den Parameter PIService="PI.ASUP" notwendig.
Nach erfolgreichem Abschluß des FB4 (Ausgangsparameter "Done"=TRUE) wird
die Programmausführung über FC9 "ASUP" gestartet.

Start der PLC-SPL

Der Start der PLC-SPL ist in Verbindung mit FB4/FC9 dann erfolgt, wenn der FC9
die erfolgreiche Abarbeitung gemeldet hat und ggf. zusätzlich über ein Signal in
SAFE.SPF (z.B. $A_PLCSIOUT-Variable, M-Funktion) oder SPL-Status-Bit 13
(DB18.DBX137.5) das Erreichen des Endes von SAFE.SPF angezeigt wird.Erst
dann darf die PLC–SPL gestartet werden, um einen synchronen Ablauf der beiden
SPL und damit das synchrone Versorgen der achsialen Überwachungskanäle si-
cherstellen zu können.
Parametrierung FB 4
FB 4 darf erst im zyklischen Betrieb (OB 1) gestartet werden.
Tabelle 7-5
Signal
Reg
PIService
Unit
WVar1
WVar2
WVar3
WVar4
Addr1
Addr2
[in Klammern die für den Aufruf benötigten Standardwerte]
7-206
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Parametrierung FB 4
Typ Wertebereich
ANY PI.ASUP
INT 1 bis 10 [1]
INT [1]
INT [1]
INT 0/1 [0]
INT 0/1 [0]
STRING '/_N_CST_DIR/'
STRING '_N_SAFE_SPF'
Bedeutung
Interrupt zuordnen
Kanal
Interrupt-Nummer
Priorität
LIFTFAST
BLSYNC
NCK-SPL-Pfad-Name
NCK-SPL-Programm-Name
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