Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 404

10.2 NCK–Safety–Alarme bei Sinumerik 840D sl
Mehrmaliger Telegrammausfall bei gleichem KDV–Datum.
Im Kreuzvergleichstakt (= Überwachungstakt * Anzahl Kreuzvergleichs-
daten) wurde mehrmals hintereinander der Vergleich des selben Listen-
datums aufgrund von Telegrammausfällen ausgesetzt.
Abhilfe
Kommunikation zwischen Antrieb und Steuerung überprüfen.
– 1020
Die zyklische Kommunikation zwischen NCK- und Antrieb funktioniert
nicht mehr.
Abhilfe
Analyse der weiteren Fehlermeldungen. Wiederanlauf über PowerOn.
– 1021
nur im Antrieb:
Mehrmaliger Telegrammausfall in der DRIVE–CLiQ– Kommunikation
zwischen Sensor Module und Antrieb. Es wurde mehrmals hintereinan-
der ein fehlerhaftes Lebenszeichen im Statuswort des Sensor Modules
festgestellt.
Abhilfe
Kommunikation zwischen Sensor Module und Antrieb überprüfen.
– 1024
NCK–Stillstandsposition aus PLC–SRAM und NCK–Stillstandsposition
aus dem NCK–Maschinendatum sind unterschiedlich.
Abhilfe
Datenkonsistenz durch Power On wiederherstellen.
– 1025
Vom Antrieb bzw. Geber wurde "Parken aktiv" gemeldet, jedoch "Par-
kende Achse" von der Steuerung nicht angefordert.
Abhilfe
Steuersignale zur Anwahl des Zustandes "Parken" überprüfen.
Reaktion NC-Startsperre in diesem Kanal
Alarmanzeige
Sofern eine sichere Überwachung (SBH, SG, SE, SN) aktiv war, wurde
automatisch auch STOP B ausgelöst. Dann ist das Aus-/Einschalten
der Steuerung erforderlich (PowerOn).
Programm- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung Wurde STOP B ausgelöst, ist das Aus-/Einschalten der Steuerung er-
forderlich (Power On).
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Achse %1 Teststop läuft
Parameter %1 = Achsnummer
Erläuterung Die einwandfreie Funktion des Abschaltpfades wird gerade durch Set-
zen des SGEs "Teststop-Anwahl" geprüft.
Reaktion Alarmanzeige
Abhilfe Die Meldung dient allein der Information des Bedieners.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
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