Spl-Start Ohne Axiale Safety-Freigabe - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Weitere auszuführende Aktionen:
5. Implementierung einer PLC-SPL, Einbindung in das PLC-Anwenderprogramm
6. Anlegen einer NCK-SPL und Laden in das Verzeichnis /_N_CST_DIR in die
Datei /_N_SAFE_SPF (= MMC-Sicht Standardzyklen / SAFE.SPF)
Hinweis
Bei ASUP-Start dürfen keine Alarme anstehen.

SPL-Start ohne axiale Safety-Freigabe

Für die Maschineninbetriebnahme ist es erforderlich, die SPL ohne Freigabe von
achsspezifischen Sicherheitsfunktionen zu starten.
Damit ist es möglich, allgemeine Maschinenfunktionen (Hydraulik, Not–Halt) vor
der Achsinbetriebnahme durch die SPL behandeln zu können.
Dies ist nur im Inbetriebnahmezustand der SPL ($MN_PREVENT_SYN-
ACT_LOCK[0,1]==0 und DB18.DBX36.0==0 möglich.
Dieser Zustand wird beim Start der SPL durch Anzeige des Alarms 27095 "%1
SPL-Schutz nicht aktiviert" angezeigt.
Der Versuch, die SPL im geschützten Zustand (nach der Beendigung der Inbe-
triebnahme) zu starten, ohne daß axiale Safety-Funktion aktiviert wurde, hat den
Alarm 27096 zur Folge. Die SPL wird gestartet, der SPL-KDV wird nicht aktiviert.
7.3.4 Start der NCK–SPL über PROG_EVENT–Mechanismus
Der Start der NCK-SPL kann auch über den PROG_EVENT-Mechanismus erfol-
gen.
Der Zyklus PROG_EVENT.SPF (abgelegt unter Herstellerzyklen ..\DH\CMA.DIR)
wird beim Auftreten eines bestimmten Ereignisses gestartet (ereignisgesteuerter
Programmaufruf).
Über das Maschinendatum MD 20108 $MC_PROG_EVENT_MASK werden für
diesen PROG_EVENT-Mechanismus kanalspezifisch bestimmte Ereignisse freige-
geben, die den Start des Zyklus bedingen.
Folgende Ereignisse sind als Startbedingung aktivierbar:
S Teileprogramm-Start
S Teileprogramm-Ende
S Bedientafel-Reset
S Hochlauf
Um über PROG_EVENT.SPF die NCK-SPL (SAFE.SPF) zu starten, muß die
Startbedingung beim Hochlauf (Bit 3 == 1) aktiv sein.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Sensor–/Aktoreinbindung
7.3 Sichere programmierbare Logik (SPL)
Bit0 == 1
Bit1 == 1
Bit2 == 1
Bit3 == 1
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