Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 408

10.2 NCK–Safety–Alarme bei Sinumerik 840D sl
27007
Achse %1 Abnahmetestmodus ist aktiv
Parameter %1 =Achsnummer
Erläuterung An der Bedienoberfläche wurde ein SI-Abnahmetest mit dem Abnah-
metest-Wizard gestartet. Für die Dauer dieses Abnahmetests wird der
Abnahmetestmodus NCK- und Antriebsseitig aktiviert. Im Ab-
nahmetestmodus können SI-PowerOn-Alarme mit der Reset-Taste quit-
tiert werden.
Reaktion Alarmanzeige
Abhilfe Abnahmetest z.B. mit dem Abnahmetest-Wizard abwählen oder war-
ten, bis er beendet wird (Dauer des Abnahmetests kann über MD
$MA_SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT parametriert werden).
Programm- Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedie-
fortsetzung nung erforderlich.
27008
Achse %1 SW-Endschalter deaktiviert
Parameter %1 = Achsnummer
Erläuterung An der Bedienoberfläche wurde der SI-Abnahmetest sichere Endlagen
z.B. mit dem Abnahmetest-Wizard gestartet. Für diese Abnahmetests
werden die einkanaligen SW-Endschalter für die Achse/Spindel deakti-
viert, um sicherzustellen, daß die sicheren Endlagen angefahren wer-
den können.
Reaktion Alarmanzeige
Abhilfe Abnahmetest z.B. mit den Abnahmetest-Wizard abwählen oder Ende
der Testdurchführung abwarten.
Programm- Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedie-
fortsetzung nung erforderlich.
27010
Achse %1 Toleranz für sicheren Betriebshalt überschritten
%1 = Achsnummer
Parameter
Erläuterung Die Achse hat sich zu weit von der Sollposition entfernt, und zwar wei-
ter als im MD $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL zugelassen wurde. Der
Alarm kann per MD $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY um-
projektiert werden (Kanal nicht betriebsbereit).
Stop der Achse mit Drehzahlsollwert = 0 (STOP B). Sobald der Dreh-
zahlistwert kleiner ist als im MD $MA_SAFE_STAND-
STILL_VELO_TOL definiert, spätestens aber nach Ablauf der Zeit im
MD $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY werden die Impulse ge-
löscht (STOP A).
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
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