Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 84

Grundlagen zu system–/antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen
5.4 Istwertaufbereitung
1-Geber-System
Bei einem 1-Geber-System wird der Inkremental- oder Absolutgeber des Motors
für die sicheren Istwerte der NC und Antrieb verwendet.
Die Istwerte werden direkt im Geber oder in dem Sensor Modul sicher generiert
und über eine sichere Kommunikation via DRIVE–CLiQ dem NCK sowie dem An-
trieb rückwirkungsfrei zur Verfügung gestellt.
Besonderheit bei Linearmotoren:
Bei Linearmotoren entspricht der Motorgeber (Linearmaßstab) gleichzeitig dem
Meßsystem an der Last. IMS und DMS sind ein Meßsystem. Der Anschluß erfolgt
am IMS–Eingang des Sensor Moduls oder direkt über DRIVE–CLiQ.
Bedeutung der Gebergroblage:
In einem 1–Gebersystem kann für alle Positionsüberwachungen nur von der Ge-
nauigkeit des redundanten Istwertes ausgegangen werden. Diese Genauigkeit ist
abhängig von der Geberauswertung. Bei allen Geberauswertungen, die mit Safety
Integrated eingesetzt werden können (SME, SMC, Motor mit DRIVE–CLiQ) wird
eine redundante Zählung der Gebergrobstriche inklusive Vervierfachung vorge-
nommen (Gebergroblage). Der Maschinenhersteller muß sich für seine Anforde-
rungen einen Geber mit der notwendigen Geberstrichzahl aussuchen. Dazu muß
die Geberauflösung auf die lastseitige Genauigkeit umgerechnet werden. Die Um-
rechnung ist abhängig von der Art des Geberanbaus und der Art der Achse. Au-
ßerdem müssen Getriebefaktoren, die Spindelsteigung bei Linearachsen und der
Radius des Rundtisches bei Rundachsen berücksichtigt werden.
Sensor Module cabinet mounted (entfällt
bei Gebern mit DRIVE–CLiQ–Schnittstelle
Bild 5-1 1-Geber-System beim Vorschub (VSA)
2-Geber-System
Hier werden die sicheren Istwerte für eine Achse von 2 getrennten Gebern gelie-
fert. Im Standardfall wertet der Antrieb den Motorgeber (IMS) und die NC das di-
rekte Meßsystem (DMS) aus. Die Istwerte werden direkt in den Gebern oder in
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
DRIVE–CLiQ
Geber
Getriebe
Motor
(VSA)
Maschinentisch
Lose
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