Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 401

Abhilfe
Ansteuerung der SG–Stufe und der SG–Override–Signale
kontrollieren und Steuerung abgleichen.
– 83
Die Einstellung im MD 36958 $MA_SAFE_ACCEPTANCE_TST_TI-
MEOUT stimmt nicht mit der dazugehörigen Antriebsparametrierung
überein.
Abhilfe
SI–Daten kopieren.
– 84
Die Einstellung im MD 36955 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_F
stimmt nicht mit der dazugehörigen Antriebsparametrierung überein.
Abhilfe
SI–Daten kopieren.
– 85
Die Einstellung im MD 10089 $MN_SAFE_PULSE_DIS_TIME_BUS-
FAIL stimmt nicht mit der dazugehörigen Antriebsparametrierung über-
ein.
Abhilfe
SI–Daten kopieren.
– 86
Eingebersystem $MA_SAFE_SINGLE_ENC.
Abhilfe
Maschinendatum $MA_SAFE_SINGLE_ENC und Antriebsparameter
p9526 abgleichen.
– 87
Geberzuordnung $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR.
Abhilfe
$MA_SAFE_ENC_INPUT_NR und Antriebsparameter p9526 gleich
einstellen.
– 88
Nockenfreigabe $MA_SAFE_CAM_ENABLE.
– 89
Die Einstellungen für die Gebergrenzfrequenz stimmen in beiden Über-
wachungskanälen nicht überein.
Abhilfe
Hardware tauschen.
– 1000
Kontrolltimer ist abgelaufen bei noch nicht abgelaufenem Änderungsti-
mer. Erfolgt in einem Überwachungskanal eine SGE–Änderung (z.B.
SBH–Abwahl) wird der sogenannte Änderungstimer gestartet (Timer-
wert = MD 36950/p9550).
Zusätzlich wird im jeweils anderen Kanal ein sog. Kontrolltimer gestar-
tet (Timerwert = 10xMD 36950).
Während das Laufen des Änderungstimers durch nochmalige Ände-
rung am gleichen SGE wiederum um einen Timerwert verlängert wird,
läuft der Kontrolltimer im anderen Kanal nur einmal fest ab.
Wird der Änderungstimer so oft wieder verlängert, daß die Laufzeit grö-
ßer als beim Kontrolltimer ist, wird der Fehler ausgegeben.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
10.2 NCK–Safety–Alarme bei Sinumerik 840D sl
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