Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 258

Datenbeschreibungen
8.1 Maschinendaten bei SINUMERIK 840D sl
36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]: 0 ... 3
MD-Nummer Plusnocken-Position für sichere Nocken
korrespondiert mit ... MD 36901: $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE
MD 36988: $MA_SAFE_CAM_PLUS_OUTPUT[n]
weiterführende Literatur siehe Kap. 6.8: "Sichere Software–Nocken (SN)"
36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n]: 0 ... 3
MD-Nummer Minusnocken-Position für sichere Nocken
Standardwert: –10
Änderung gültig nach: Power On
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Angabe der Minusnocken–Position für die sicheren Nocken SN1–, SN2–, SN3– und SN4–.
Wenn bei aktiviertem sicheren Nocken die Istposition größer als dieser Wert ist, wird das
entsprechende sicherheitsgerichtete Ausgangssignal (SGA) auf 1 gesetzt.
Unterschreitet die Istposition diesen Wert, wird der SGA auf 0 gesetzt.
n = 0, 1, 2, 3 steht für Minusnocken–Position von SN1–, SN2–, SN3–, SN4–
korrespondiert mit ... MD 36901: $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE
MD 36989: $MA_SAFE_CAM_MINUS_OUTPUT[n]
weiterführende Literatur siehe Kap. 6.8: "Sichere Software–Nocken (SN)"
36940 $MA_SAFE_CAM_TOL
MD-Nummer Toleranz für sichere Nocken
Standardwert: 0.1
Änderung gültig nach: PowerOn
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Durch unterschiedlichen Einbauort der Geber und unterschiedliche Takt- und Laufzeiten
schalten die Nockensignale der beiden Überwachungskanäle niemals genau auf der glei-
chen Position und niemals genau gleichzeitig.
Dieses Datum gibt die Toleranz als lastseitigen Weg und für alle Nocken an, innerhalb des-
sen die Überwachungskanäle unterschiedliche Signalzustände des gleichen Nockens ha-
ben können, ohne daß der Alarm 27001 ausgelöst wird.
Empfehlung:
Gleichen Wert wie in MD 36942 eingeben oder geringfügig größer.
Sonderfälle, Fehler,...
weiterführende Literatur siehe Kap. 6.8: "Sichere Software–Nocken (SN)"
36942 $MA_SAFE_POS_TOL
MD-Nummer Toleranz Istwertvergleich (kreuzweise)
Standardwert: 0.1
Änderung gültig nach: PowerOn
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Durch unterschiedlichen Einbauort der Geber, Lose, Torsion, Spindelsteigungsfehler usw.
können die beiden von NCK und Antrieb zum gleichen Zeitpunkt erfaßten Istpositionen
voneinander abweichen.
In diesem Datum wird die Toleranz für den kreuzweisen Vergleich der Istpositionen in den
beiden Überwachungskanälen eingegeben.
8-258
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
min. Eingabegrenze: –2 147 000
Schutzstufe: 7/2
min. Eingabegrenze: 0.001
Schutzstufe: 7/2
min. Eingabegrenze: 0.001
Schutzstufe: 7/2
max. Eingabegrenze: 2 147 000
Einheit: mm, Grad
max. Eingabegrenze: 10
Einheit: mm, Grad
max. Eingabegrenze: 360 Grad
Einheit: mm, Grad
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