Verarbeitung Der Nck-Sgas Bei 840D Sl (Mehrfachzuordnung) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Sensor–/Aktoreinbindung
7.1 Sicherheitsgerichtete Ein–/Ausgangssignale
Beispiel
Über einen internen NCK–SPL-Ausgang (OUTSI x) soll für die Achse 1, 2 und 3
zwischen dem "sicheren Software-Endschalter" 1 oder 2 gemeinsam umgeschaltet
werden können.
Dazu sind folgende Maschinendaten zu parametrieren:
Achse 1: MD 36973: $MA_SAFE_POS_SELECT_INPUT = OUTSI x
Achse 2: MD 36973: $MA_SAFE_POS_SELECT_INPUT = OUTSI x
Achse 3: MD 36973: $MA_SAFE_POS_SELECT_INPUT = OUTSI x

Verarbeitung der NCK-SGAs bei 840D sl (Mehrfachzuordnung)

Über achs-/spindelspezifische Maschinendaten wird definiert, welcher SGA von
welcher Achse/Spindel welchem NCK-SPL–Eingang zugeordnet werden soll. Unter
der Voraussetzung, daß bestimmte Achsen/Spindeln zu der gleichen Sicherheits-
gruppe gehören, kann eine Mehrfachzuordnung (SGAs von mehreren Achsen wer-
den 1 Eingang zugeordnet) realisiert werden. Die SGAs werden dann UND-ver-
knüpft und das Ergebnis auf dem NCK-SPL–Eingang ausgegeben. Außerdem
kann bei der Festlegung des NCK-Ausgangs über MD auch festgelegt werden, ob
das Signal vor der UND-Verknüpfung invertiert ausgegeben werden soll.
NCK–SPL
INSI
Eingang 1
Eingang 2
Eingang x
...
...
...
...
...
Eingang n
Bild 7-9 Mehrfachzuordnung bei NCK-SGAs
7-176
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Mehrfachzu-
Invertierung
ordnung
...
ja / nein
...
...
&
ja / nein
...
...
ja / nein
... ...
NCK–
Überwachungs-
SGE/SGA–
komparatoren
Nahtstelle
...
... für Achse 1
SGA
...
...
für Achse 2
...
SGA
...
...
für Achse 3
SGA ...
...
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