Sicherer Betriebshalt (Sbh) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

System–/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

6.2 Sicherer Betriebshalt (SBH)

6.2 Sicherer Betriebshalt (SBH)
Beschreibung
Die Funktion dient zur sicheren Überwachung der Stillstandsposition einer Achse/
Spindel in Lage- oder Drehzahlregelung.
Bei aktivem SBH (SGA "SBH aktiv" = 1) können z.B. im Einrichtbetrieb geschützte
Maschinenbereiche betreten werden, ohne die Maschine abzuschalten.
Für die Funktion ist ein inkrementeller Geber ausreichend. Die Überwachung er-
folgt auf Änderungen des Lageistwertes.
Dabei ist auch die Gebergroblage bei einem 1–Gebersystem (siehe Kapitel 5.4
"Istwertaufbereitung") zu berücksichtigen.
Funktionsmerkmale
Die Funktionsmerkmale bei der Funktion SBH sind:
S Achse bleibt in Regelung
S Parametrierbares SBH–Toleranzfenster
S Stopreaktion beim Ansprechen des SBH ist STOP B
Stillstandstoleranz
Der Stillstand der Achse/Spindel wird über ein SBH–Toleranzfenster überwacht,
das über folgende Maschinendaten parametriert wird:
bei 840D sl:
MD 36930: $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL
bei SINAMICS S120:
p9530: SI Motion Stillstandstoleranz
Hinweis
Die Größe des SBH–Toleranzfensters sollte sich an der standardmäßigen Still-
stands-Überwachungsgrenze orientieren und geringfügig darüber liegen. Andern-
falls können die Standard-Überwachungen der Steuerung nicht mehr wirksam wer-
den. Dabei ist auch die Gebergroblage bei einem 1–Gebersystem (siehe Kapitel
5.4 "Istwertaufbereitung") zu berücksichtigen.
6-106
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved