Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 228

Sensor–/Aktoreinbindung
7.4 Sicherer Bremsentest (SBT)
Signal Art
Bclosed E
Axis E
TimerNo E
TV_Btactiv E
TV_Bclose E
TV_FeedCommand E
TV_FXSreached E
TV_FXShold E
CloseBrake A
MoveAxis A
Done A
Error A
State A
Fehlererkennungen
State
0 Kein Fehler
1 Startbedingungen nicht gegeben, z.B. Achse nicht in Regelung / Bremse zu / Ach-
sensperre steht an
2 Bei Anwahl Bremsentest erfolgt keine Rückmeldung der NC im Signal "Bremsen-
test aktiv"
3 Keine Rückmeldung "Bremse eingefallen" durch Eingangssignal Bclosed
4 Keine Fahrbefehlsausgabe (z.B. Bewegung der Achse wurde nicht gestartet)
5 Festanschlag wird nicht erreicht –> Achs-RESET wurde ausgelöst
6 Verfahrsperre/Anfahrt zu langsam –> Festanschlag kann nicht erreicht werden.
Überwachungszeit TV_FXSreached abgelaufen.
7 Bremse hält überhaupt nicht (Endposition wird erreicht) /Anfahrgeschwindigkeit zu
groß
8 Bremse bricht während der Haltezeit auf
9 Fehler bei Bremsentest-Abwahl
10 Interner Fehler
11 Signal "PLC kontrolliert Achse" nicht eingeschaltet vom Anwenderprogramm
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Typ
BOOL Rückmelde-Eingang ob Bremse schließen angesteuert ist (ein-
kanalig – PLC)
INT Achsnummer der zu testenden Achse
TIMER Timer aus Anwenderprogramm
S5TIME Überwachungszeitwert –> Bremsentest aktiv. Prüfung des
Achs-Signals DBX71.0
S5TIME Überwachungszeitwert –> Bremse schließen. Prüfung des Ein-
gangssignals Bclosed, nachdem Ausgang CloseBrake gesetzt
wurde.
S5TIME Überwachungszeitwert –> Fahrbefehl ausgeben. Prüfung Fahr-
befehle, nachdem Ausgang MoveAxis gesetzt wurde.
S5TIME Überwachungszeitwert –> Festanschlag erreicht
S5TIME Überwachungszeitwert –> Bremse testen
BOOL Anforderung für Bremse schließen
BOOL Anforderung Verfahrbewegung anstoßen
BOOL Test erfolgreich beendet
BOOL Fehler aufgetreten
BYTE FehlerStatus
Bedeutung
Bemerkung
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