Parametrieren Des F-Masters (Nck) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch
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- Funktionshandbuch (2196 Seiten) ,
- Handbuch (1886 Seiten) ,
- Diagnose-handbuch (1476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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PROFIsafe-Kommunikation
Anhand der Datenübertragung der SPL-Ausgangsdaten $A_OUTSE/$A_OUTSEP
zu den F-DO-Modulen wird nachfolgend das Prinzip der PROFIsafe-Kommunika-
tion von SINUMERIK 840D sl mit den F-Modulen am PROFIBUS-DP näher erläu-
tert:
Der PROFIsafe-Layer erstellt in jedem PROFIsafe-Takt ein PROFIsafe-Telegramm
(F-Telegramm) mit den UND-verknüpften SPL-Ausgangsdaten als F-Nutzdaten
sowie den Sicherungsdaten (CRC und ConsecutiveNumber) und übergibt es über
die DP-Datenschnittstelle an den PROFIBUS-Layer.
Der PROFIBUS-Layer überträgt in jedem vom PROFIsafe-Takt unabhängigen
PROFIBUS-Takt ein DP-Telegramm mit dem vom F-Layer erstellten PROFIsafe-
Telegramm als DP-Nutzdaten an die SP-Slaves.
Projektierung/Parametrierung
Die zur Anbindung der F-Module an die externen NCK/PLC-SPL-Schnittstellen not-
wendige Projektierung und Parametrierung umfasst folgende Schritte:
1. Erstellen der Konfiguration mit SIMATIC STEP7.
2. Standard-Inbetriebnahme der SINUMERIK 840D sl durchführen (Minimalvo-
raussetzung).
3. Laden der Konfiguration und der PLC-Grund- und Anwenderprogrammbau-
steine in die SINUMERIK 840D sl PLC.
4. Parametrieren der PROFIsafe-relevanten SINUMERIK 840D sl Maschinenda-
ten. Siehe Kapitel 7.2.3 "Parametrieren des F–Masters (NCK)".
7.2.3
Parametrieren des F–Masters (NCK)
Das Parametrieren des F–Masters erfolgt in den Maschinendaten des NCK und
setzt sich aus folgendenTeilbereichen zusammen:
S PROFIsafe-Kommunikation
– PROFIsafe–Adresse des F–Master
– PROFIsafe–Takt
Siehe Kapitel 7.2.4 "Parametrieren der PROFIsafe–Kommunikation (NCK)"
S SPL-SGE/SGA-Anschaltung
– PROFIsafe–Adresse des F–Moduls
– F–Nutzdatenfilter
– SGE/SGA-Zuordnung
SPL-SGE-Anschaltung: siehe Kapitel 7.2.5 "Parametrieren der SPL–SGE–An-
schaltung (NCK)"
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
7.2 Peripherieanbindung über PROFIsafe
F-Nutzdaten = (OUTSEP UND $A_OUTSE)
Sensor–/Aktoreinbindung
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