Parametrieren Spl-Sga-Anschaltung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Sensor–/Aktoreinbindung
7.2 Peripherieanbindung über PROFIsafe
7.2.6 Parametrieren SPL–SGA–Anschaltung
Hinweis
Die im weiteren Verlauf aufgeführten Beispiele zur Parametrierung der SPL–SGA–
Anschaltung basieren auf folgenden Vorgaben:
F–DO–Modul
– F–Adresse: 256 = 100H
– F–Nutzdatenlänge: 6 Byte
Maschinendaten
– MD10387 $MN_PROFISAFE_OUT_ADDRESS[3] = 05 01 0100
– MD13301 $MN_PROFISAFE_OUT_FILTER[3]
– MD10389 $MN_PROFISAFE_OUT_ASSIGN[3]
Zuordnung: F–Modul zu F–Master
Die F–Nutzdaten eines F-DO-Moduls sind in Einheiten zu je 32 Bit unterteilt. Jede
dieser 32 Bit-Einheiten wird als Sub–Slot bezeichnet. Diese Unterteilung drückt
sich bei der Zuordnung des F-DO-Moduls zum F–Master in der Sub–Slot–Adresse
aus.
Die Zuordnung des F-DO-Moduls zum F-Master erfolgt über das Maschinendatum:
S MD 10387: $MN_PROFISAFE_OUT_ADDRESS[Index]
(PROFIsafe-Adresse des F–DI–Moduls)
Eingabeformat: 0s 0x aaaa
– s: Bussegment
Wertebereich: 5 = PLC-seitiger DP-Anschluss
– x: Sub–Slot–Adresse
Wertebereich: 0...1
x = 0 adressiert die F–Nutzdatensignale 1...32
x = 1 adressiert die F–Nutzdatensignale 33...64
– aaaa: hexadezimale PROFIsafe-Adresse des F-Moduls
Wertebereich: 1...FFFF
Hinweis
Die PROFIsafe-Adresse eines F-Moduls findet sich in STEP7 HW–Konfig unter:
Eigenschaftsdialog des F-Moduls > F-Parameter: F_Ziel_Adresse
Die in HW-:Konfig dezimal angezeigte PROFIsafe-Adresse des F-Moduls ist hexa-
dezimal in das Maschinendaten einzugeben.
Beispiel
Die SPL–SGA werden als F–Nutzdaten in den 2. Sub–Slot des F–DO–Moduls mit
der PROFIsafe–Adresse: 100H geschrieben.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
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