Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 468

10.3 Safety–Meldungen bei SINAMICS S120
F30611
SI MM: Defekt in einem Überwachungskanal
Reaktion: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3)
Quittierung SOFORT (POWER ON)
Erläuterung Die antriebsintegrierte Funktion "Safety Integrated" auf dem Motor Mo-
dule (MM) hat einen Fehler im kreuzweisen Datenvergleich zwischen
Control Unit (CU) und MM erkannt und STOP F ausgelöst.
Als Folge dieser Störung wird nach Ablauf der parametrierten Über-
gangszeit (p9858) die Störung F30600 (SI MM: STOP A ausgelöst)
ausgegeben.
Störwert (r0949, dezimal):
0:
1 bis 999:
Nummer des kreuzweise verglichenen Datums, das zu dieser Störung geführt
hat.
1:
2:
3:
4:
5:
6:
1000: Kontrolltimer abgelaufen. Innerhalb der Zeit von ca. 5 * p9850 sind zu
1001,
1002:
2000: Status der SH–Klemmen auf Control Unit und Motor Module unter-
2001: Rückmeldung der sicheren Impulslöschung auf Control Unit und Mo-
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Stopanforderung von der Control Unit
SI Überwachungstakt (r9780, r9880)
SI Freigabe sichere Funktionen (p9601, p9801)
SI SGE–Umschaltung Toleranzzeit (p9650, p9850)
SI Übergangszeit STOP F zu STOP A (p9658, p9858)
SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung (p9602, p9802)
SI Motion Freigabe sichere Funktionen (p9501, Interner Wert). Diese
Nummer wird auch in r9895 angezeigt.
viele Schaltvorgänge an den sicherheitsgerichteten Eingängen der
Control Unit aufgetreten.
Initialisierungsfehler Änderungstimer/Kontrolltimer.
schiedlich.
tor Module unterschiedlich.
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