Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 448

10.3 Safety–Meldungen bei SINAMICS S120
0:
1005:
1010:
1015:
9999:
Abhilfe Sicheren Halt anwählen und wieder abwählen.
– Betroffenes Motor Module austauschen.
Zu Störwert = 9999:
– Diagnose bei der anstehenden Störung F01611 durchführen.
F01611
SI CU: Defekt in einem Überwachungskanal
Reaktion KEINE (AUS1, AUS2, AUS3)
Quittierung SOFORT (POWER ON)
Erläuterung Die antriebsintegrierte Funktion "Safety Integrated" auf der Control Unit
hat einen Fehler im kreuzweisen Datenvergleich zwischen CU und Mo-
tor Module (MM) erkannt und STOP F ausgelöst.
Als Folge dieser Störung wird nach Ablauf der parametrierten Über-
gangszeit (p9658) die Störung F01600 (SI CU: STOP A ausgelöst)
ausgegeben.
Störwert (r0949, dezimal):
0:
1 bis
999:
1000:
1001,
1002:
2000:
2001:
2004:
2005:
10-448
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Stopanforderung vom Motor Module
Impulse gelöscht, obwohl kein SH angewählt ist und kein interner
STOP A ansteht.
Impulse freigegeben, obwohl SH angewählt ist oder ein interner
STOP A ansteht.
Rückmeldung der sicheren Impulslöschung bei parallelgeschalteten
Motor Modules unterschiedlich.
Folgereaktion der Störung F01611.
Stopanforderung vom Motor Module
Nummer des kreuzweise verglichenen Datums, das zu dieser Stö-
rung geführt hat.
1: SI Überwachungstakt (r9780, r9880).
2: SI Freigabe sichere Funktionen (p9601, p9801).
3: SI SGE–UmschaltungToleranzzeit (p9650, p9850).
4: SI Übergangszeit STOP F zu STOP A (p9658, p9858).
5: SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung (p9602, p9802).
Diese Nummer wird auch in r9795 angezeigt.
Kontrolltimer abgelaufen. Innerhalb der Zeit von ca. 5 * p9650 sind zu
viele Schaltvorgänge an der Klemme EP des Motor Modules aufge-
treten.
Initialisierungsfehler Änderungstimer / Kontrolltimer.
Status der SH–Klemmen auf Control Unit und Motor Module unter-
schiedlich.
Rückmeldung der sicheren Impulslöschung auf Control Unit und Mo-
tor Module unterschiedlich.
Status der SH–Anwahl bei parallelgeschalteten Motor Modules unter-
schiedlich.
Rückmeldung der sicheren Impulslöschung auf Control Unit und auf
parallelgeschalteten Motor Modules unterschiedlich.
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