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Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 420

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10.2 NCK–Safety–Alarme bei Sinumerik 840D sl
Erläuterung
Im in %1 (NCK oder PLC) angegebenen Überwachungskanal wurde
die Verzögerungszeitstufe (1 s) für die Kommunikationsüberwachung
überschritten. Der andere Überwachungskanal hat innerhalb dieser
Zeitstufe kein neues Datenpaket geschickt.
Reaktion
Alarmanzeige
Auslösung eines STOP D/E (einstellbar über MD
$MN_SPL_STOP_MODE) auf allen Achsen mit Safety-Funktionalität,
wenn die SPL-Inbetriebnahmephase (MD $MN_PREVENT_SYN-
ACT_LOCK[0,1] ungleich 0) abgeschlossen ist.
Es wird eine Zeitstufe von 5 s gestartet, nach deren Ablauf
– Die externen NCK-SPL-Ausgänge gelöscht werden
– Die PLC in Stop geht.
Abhilfe
SPL nicht mehr starten. Überprüfen der Systemkomponenten (PLC
muß über richtige Version des FB15 und über DB18 verfügen).
Programm-
Steuerung AUS – EIN schalten
fortsetzung
27093
Prüfsummenfehler NCK-SPL, %1, %2, %3
Parameter
%1 = Zusatzinfo über die Art des Fehlers
%2 = Zusatzinfo Referenzgröße
%3 = Zusatzinfo aktuelle Größe
Erläuterung
Prüfsummenfehler in der NCK-SPL. Die Datei
/_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF wurde nachträglich verändert.
Die sichere programmierbare Logik (SPL) im NCK kann beschädigt
sein. Der Parameter %1 gibt weiteren Aufschluß über die Art der Ände-
rung:
%1 = FILE_LENGTH: die Dateilänge hat sich geändert.
%1 = FILE_CONTENT: der Dateiinhalt hat sich geändert.
%2 gibt die als Referenz berechnete Größe (Dateilänge, Prüfsumme-
über Dateiinhalt) an,
%3 gibt die zyklisch berechnete aktuelle Größe an.
Reaktion
Alarmanzeige
Abhilfe
Überprüfung der Datei, und wann die letzte Änderung dieser Datei vor-
genommen wurde. Neuladen der Originaldatei und Neustarten der
Überwachungen mit PowerOn.
Programm-
Steuerung AUS – EIN schalten
fortsetzung
27094
Schreibzugriff auf Systemvariable %1 nur aus NCK-SPL erlaubt
Parameter
%1 = Name der betroffenen Safety-Systemvariable
Erläuterung
Schreibende Zugriffe auf eine der Safety-Systemvariablen ist nur aus
dem Teileprogramm /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF erlaubt. Tritt dieser
Fehler auf, wurde eine Anweisung aus einem anderen Teileprogramm
erkannt.
Reaktion
Alarmanzeige
10-420
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved

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Sinamics s120

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