Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 257

36934 $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[n]: 0 ... 1
MD-Nummer Oberer Grenzwert für sichere Endlage
Standardwert: 100 000 mm
Änderung gültig nach: PowerOn
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Angabe des oberen Grenzwertes für die sichere Endlage 1 und 2.
Wenn SE1 oder SE2 angewählt ist und die aktuelle Istposition größer wird als dieser
Grenzwert, dann löst die Steuerung den Alarm 27012 mit der in
$MA_SAFE_POS_STOP_MODE projektierten Stopreaktion aus und geht in SBH über. Bei
Verletzung von SBH folgt die Stopreaktion STOP B und A.
n = 0, 1 steht für oberer Grenzwert von SE1, SE2
korrespondiert mit ... MD 36962: $MA_SAFE_POS_STOP_MODE
MD 36935: $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[n]
MD 36901: $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE
Sonderfälle, Fehler,... Wenn im MD $MD_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[n] ein kleinerer oder gleicher Wert eingetra-
gen wird wie im MD $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[n], dann wird ein Parametrierfehler
angezeigt.
weiterführende Literatur siehe Kap. 6.7: "Sichere Software–Endschalter (SE)"
36935 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[n]: 0 ... 1
MD-Nummer Unterer Grenzwert für sichere Endlage
Standardwert: –100 000 mm
Änderung gültig nach: PowerOn
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Angabe des unteren Grenzwertes für die sichere Endlage 1 und 2.
Wenn SE1 oder SE2 angewählt ist und die aktuelle Istposition kleiner wird als dieser
Grenzwert, dann löst die Steuerung den Alarm 27012 mit der in
$MA_SAFE_POS_STOP_MODE projektierten Stopreaktion aus und geht in SBH über. Bei
Verletzung von SBH folgt die Stopreaktion STOP B und A.
n = 0, 1 steht für unterer Grenzwert von SE1, SE2
korrespondiert mit ... MD 36901: $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE
MD 36962: $MA_SAFE_POS_STOP_MODE
MD 36934: $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[n]
Sonderfälle, Fehler,... Wenn im MD $MD_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[n] ein kleinerer oder gleicher Wert eingetra-
gen wird wie im MD $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[n], dann wird ein Parametrierfehler
angezeigt.
weiterführende Literatur siehe Kap. 6.7: "Sichere Software–Endschalter (SE)"
36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]: 0 ... 3
MD-Nummer Plusnocken-Position für sichere Nocken
Standardwert: 10
Änderung gültig nach: PowerOn
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Angabe der Plusnocken–Position für die sicheren Nocken SN1+, SN2+, SN3+ und SN4+.
Wenn bei aktiviertem sicheren Nocken die Istposition größer als dieser Wert ist, wird das
entsprechende sicherheitsgerichtete Ausgangssignal (SGA) auf 1 gesetzt.
Unterschreitet die Istposition diesen Wert, wird der SGA auf 0 gesetzt.
n = 0, 1, 2, 3 steht für Plusnocken–Position von SN1+, SN2+, SN3+, SN4+
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
8.1 Maschinendaten bei SINUMERIK 840D sl
min. Eingabegrenze: –2 147 000
Schutzstufe: 7/2
min. Eingabegrenze: –2 147 000
Schutzstufe: 7/2
min. Eingabegrenze: –2 147 000
Schutzstufe: 7/2
Datenbeschreibungen
max. Eingabegrenze: 2 147 000
Einheit: Grad
max. Eingabegrenze: 2 147 000
Einheit: Grad
max. Eingabegrenze: 2 147 000
Einheit: mm, Grad
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