Auswahl Des Sg-Override - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Tabelle 6-14 Umschalten der SG-Overridestufen
Umschaltung
von kleiner auf größer
von größer auf kleiner
Hinweis: siehe Kapitel 6.5.2, "An-/Abwahl der sicheren Geschwindigkeit"
Hinweis
Ein mehrmaliges, schnelles Umschalten der SGEs "SG-Override-Auswahl Bit 3, 2, 1, 0"
kann einen STOP F auslösen.

Auswahl des SG-Override

Der aktive Geschwindigkeits-Grenzwert (SG 1, 2, 3 oder 4) wird über die SGEs
"SG-Auswahl Bit 1 und 0" ausgewählt. Über die Kombination der SGEs "SG-Over-
ride-Auswahl Bit 3, 2, 1 und 0" wird der gewünschte Override ausgewählt. Der
Override wirkt nur auf den Geschwindigkeits-Grenzwert für SG2 und SG4.
Tabelle 6-15 Auswahl der SG-Override für die sicher reduzierte Geschwindigkeit
SG- SG- SG-
Aus- Aus- Override-
wahl wahl Auswahl
Bit 1 Bit0 Bit 3
= 0 = 0 x
= 0 = 1 = 0
– " – = 0
– " – = 0
– " – = 0
– " – = 0
– " – = 0
– " – = 0
– " – = 0
– " – = 1
– " – = 1
– " – = 1
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
System–/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.5 Sicher reduzierte Geschwindigkeit (SG)
Beschreibung
verzögerungsfrei
es wird eine über MD 36951/p 9551 parametrierte Zeit gestartet.
Die Achse/Spindel muß innerhalb dieser Verzögerungszeit abge-
bremst werden.
SGE
SG- SG-
Override- Override-
Auswahl Auswahl
Bit 2 Bit 1
x x
= 0 = 0
= 0 = 0
= 0 = 1
= 0 = 1
= 1 = 0
= 1 = 0
= 1 = 1
= 1 = 1
= 0 = 0
= 0 = 0
= 0 = 1
SG- Bedeutung
Override-
Auswahl
Bit 0
x Geschwindigkeits-Grenz-
wert für SG1 aktiv
= 0 Geschwindigkeits-Grenz-
wert für SG2 aktiv mit Over-
ridestufe 0
= 1 ... mit Overridestufe 1
= 0 ... mit Overridestufe 2
= 1 ... mit Overridestufe 3
= 0 ... mit Overridestufe 4
= 1 ... mit Overridestufe 5
= 0 ... mit Overridestufe 6
= 1 ... mit Overridestufe 7
= 0 ... mit Overridestufe 8
= 1 ... mit Overridestufe 9
= 0 ... mit O verridestufe 10
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