Sensor–/Aktoreinbindung
7.2 Peripherieanbindung über PROFIsafe
7.2
Peripherieanbindung über PROFIsafe
7.2.1
Funktionsbeschreibung
Der in die SINUMERIK 840D sl integrierte fehlersichere DP-Master (F-Master) er-
möglicht im Zusammenhang mit fehlersicheren DP-Modulen (F-Modulen) eine
nach PROFIsafe Profil spezifizierte fehlersichere Kommunikation am PROFIBUS
DP (PROFIsafe-Kommunikation).
Die Anbindung der sicherheitsgerichteten Ein-/Ausgangssignale des Prozesses
(Maschine) an die Safety Integrated Funktion " Sichere Programmierbare Logik"
(SPL) erfolgt einheitlich für PLC- und NCK-SPL über den PROFIBUS-DP.
Ethernet
HMI
Bild 7-10
SI-Peripherie mittels fehlersicherer Module am PROFIBUS-DP
PROFIBUS DP
PROFIBUS DP ist ein internationaler, offener Feldbusstandard, der in der europäi-
schen Feldbusnorm EN 50170 Teil 2 festgeschrieben ist. Er ist optimiert auf
schnelle, zeitkritische Datenübertragung in der Feldebene.
Bei den über PROFIBUS DP kommunizierenden Komponenten wird zwischen Ma-
ster- und Slave-Komponenten unterschieden.
1. Master (aktiver Busteilnehmer)
Komponenten, die am Bus einen Master darstellen, bestimmen den Datenver-
kehr auf dem Bus und werden deshalb auch als aktive Busteilnehmer bezeich-
net.
Bei den Mastern wird zwischen zwei Klassen unterschieden:
S DP-Master Klasse 1 (DPMC1):
Zentrale Mastergeräte, die in festgelegten Nachrichtenzyklen die Informatio-
nen mit den Slaves austauschen.
Beispiele: S7-300 CPU: CPU 317-2 DP usw.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
PROFIBUS–DP
Maschinensteuertafel
SINUMERIK 840D sl
DP–Slave ET 200S
DP–Slave ET 200S
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