Voraussetzungen; Safe Brake Test (Sbt) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Die Funktion Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position, SLP) dient der sicheren
Überwachung der Grenzen zweier Verfahr- bzw. Positionsbereiche, zwischen denen durch
ein sicheres Signal umgeschaltet wird.
Beispiele für die Anwendung der Funktion
● Begrenzung des Verfahrbereichs einer Achse ohne Hardware-Endschalter.
Funktionsmerkmale
● Anwahl über Klemmen
● 2 Positionsbereiche, definiert durch je ein Endschalterpaar
● Sicheres Umschalten zwischen den 2 Positionsbereichen
● Einstellbare Stoppreaktion
● Zum Verfahren des Motors aus dem unerlaubten Bereich müssen Sie eine besondere
Sequenz ausführen.

Voraussetzungen

● Die Funktion steht nur mit geeignetem Geber zur Verfügung.
● Der Antrieb muss sicher referenziert sein (durch "Referenzpunktfahren" und
Anwenderzustimmung).
2.3.10

Safe Brake Test (SBT)

Die Diagnosefunktion "Safe Brake Test" (Sicherer Bremsentest, SBT) prüft das geforderte
Haltemoment einer Bremse (Betriebs- oder Haltebremse). Der Antrieb baut dabei gezielt eine
Kraft/ein Moment gegen die geschlossene Bremse auf. Wenn die Bremse korrekt arbeitet,
bleibt die Achsbewegung innerhalb einer parametrierten Toleranz. Wird jedoch eine größere
Achsbewegung festgestellt, ist davon auszugehen, dass die Bremskraft/das Bremsmoment
nachgelassen hat und eine Wartung erfolgen muss.
Die Diagnosefunktion "Safe Brake Test" ermöglicht einen sicheren Test von bis zu 2 Bremsen:
● 1 Motorhaltebremse und 1 externe Bremse
● 2 externe Bremsen
● 1 Motorhaltebremse
● 1 externe Bremse
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-3EP40-6AA1
Überblick über die Safety Integrated Functions
2.3 Safety Integrated Extended Functions
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