Fb11: Bremsentest - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch
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Inhaltsverzeichnis
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16.9
FB11: Bremsentest
Funktion
Die Funktionsprüfung der Bremsenmechanik sollte für alle Achsen verwendet werden, die
durch eine Haltebremse gegen Bewegungen im ungeregelten Betrieb gesichert werden
müssen. Der Hauptanwendungsfall sind "Hängende Achsen".
In seinem PLC–Anwenderprogramm kann der Maschinenhersteller regelmäßig (Richtwert alle
8 Stunden) zu einem geeignetem Zeitpunkt die Bremse schließen und vom Antrieb zusätzlich
zur Gewichtskraft der Achse ein Moment / Kraft aufbringen lassen. Im fehlerfreien Zustand
kann die Bremse das notwendige Bremsmoment / die Bremskraft aufbringen. Die Achse wird
sich dabei kaum bewegen.
Im Fehlerfall wird ein Verlassen des parametrierten Überwachungsfensters für den
Positionsistwert erkannt. Ein Absacken der Achse wird durch den Lageregler verhindert. Die
Funktionsprüfung der Bremsenmechanik wird negativ quittiert.
Weitere Informationen
Eine ausführliche Beschreibung der Parametrierung von NC und Antrieb im Rahmen der
Funktion "Safety Integrated" findet sich in:
Funktionshandbuch Safety Integrated
Start des Bremsentests
Der Start des Bremsentests muss immer im Stillstand der Achse erfolgen. Für den gesamten
Zeitraum des Bremsentests sind die Freigabesignale der parametrierten Achse auf Freigabe
zu setzen (z. B. Reglersperre, Vorschubfreigabe). Weiterhin ist das Signal an Achse/Spindel
DB31, ... .DBX28.7 (PLC kontrolliert Achse) während der gesamten Dauer des Tests auf
Zustand 1 vom Anwenderprogramm zu setzen.
Vor Aktivierung der NC/PLC-Nahtstellen DB31, ... .DBX28.7 (PLC kontrolliert Achse) ist die
Achse als "neutrale Achse" zu schalten. Beispielsweise kann DB31, ... .DBX8.0 - 8.3 (NC-
Achse Kanal zuordnen) auf Kanal 0 gesetzt, sowie DB31, ... .DBX8.4 (Aktivierungssignal bei
Veränderung dieses Bytes) gesetzt werden.
Die Rückmeldung:
● über den aktuellen Zustand kann abgefragt werden in DB31, ... .DBB68.
● der NC über das Signal DB31, ... .DBX63.1 (PLC kontrolliert Achse) ist abzuwarten bevor
der Baustein gestartet wird. Die Richtung, in die der Antrieb sein Moment / seine Kraft
aufbringt, wird von der PLC durch eine "Verfahrbewegung", z. B. über den FC18
vorgegeben.
PLC
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433877A AB
Bausteinbeschreibungen
16.9 FB11: Bremsentest
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