Übertragung Sicherer Positionswerte (Sp) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung Safety Integrated Extended Functions
4.11 Übertragung sicherer Positionswerte (SP)
4.11 Übertragung sicherer Positionswerte (SP)
Die Funktion "Sichere Position (SP)" ermöglicht es, eine sichere Absolutposition über
PROFIsafe (Telegramme 901 oder 902) an die übergeordnete Steuerung zu übertragen. Aus
der Position kann auf Seiten der Steuerung auch die aktuelle Geschwindigkeit berechnet
werden. Im Telegramm 902 werden die Werte im 32-Bit-Format, im Telegramm 901 im 16-
Bit-Format übertragen.
Nach der Parametrierung, der Freigabe und dem POWER ON ist die Funktion automatisch
angewählt und die Werte werden übertragen. Beachten Sie dabei Folgendes:
● Für die Verwendung als sichere Absolutposition muss ein sicherer Referenziervorgang
● Damit die übertragene Position weiterverwendet werden kann, muss der Positionsistwert
Mithilfe der mitübertragenen Zeitstempel können Sie aus den Positionswerten auch die
Geschwindigkeit berechnen. Wenn Sie nur die Geschwindigkeit berechnen wollen, müssen
Sie nicht sicher referenzieren.
Details und Parametrierung
Weitere Details und Angaben zur Parametrierung dieser Funktion finden Sie im Kapitel
"Übertragung sicherer Positionswerte (SP) (Seite 232)".
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durchgeführt worden sein.
gültig sein.
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Safety Integrated