Si Motion Cu: Stop B Ausgelöst; Si Motion Cu: Sichere Beschleunigungsüberwachung Grenze Überschritten; Si Motion Cu: Toleranz Für Sicheren Betriebshalt Überschritten - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

SINAMICS-Alarme
201701 <Ortsangabe>SI Motion CU: STOP B ausgelöst
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO
Reaktion: AUS3
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Antrieb wird über STOP B stillgesetzt (Abbremsen an der AUS3-Rücklauframpe).
Als Folge dieser Störung wird nach Ablauf der in p9556 parametrierten Zeit oder Unterschreiten der in p9560
parametrierten Drehzahlschwelle die Meldung C01700 "STOP A ausgelöst" ausgegeben.
Mögliche Ursachen:
- Stopanforderung von übergeordneter Steuerung.
- Folgereaktion der Meldung C01714 "SI Motion: Sicher reduzierte Geschwindigkeit überschritten".
- Folgereaktion der Meldung C01711 "SI Motion: Defekt in einem Überwachungskanal".
Abhilfe: - Störungsursache auf der Steuerung beheben und POWER ON durchführen.
- Diagnose bei der anstehenden Meldung C01714 durchführen.
- Diagnose bei der anstehenden Meldung C01711 durchführen.
Diese Meldung kann nur im Abnahmetest-Modus ohne POWER ON wie folgt quittiert werden:
- Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen: Über Terminal Module 54F (TM54F) oder PROFIsafe
- Bewegungsüberwachungen mit SINUMERIK: Über Maschinensteuertafel.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
201706 <Ortsangabe>SI Motion CU: Sichere Beschleunigungsüberwachung Grenze
überschritten
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Nach dem Einleiten von STOP B oder STOP C hat die Geschwindigkeit die eingestellte Toleranz überschritten.
Der Antrieb wird durch die Meldung C01700 "SI Motion: STOP A ausgelöst" stillgesetzt.
Abhilfe: Das Bremsverhalten überprüfen, eventuell die Toleranz für "Sichere Beschleunigungsüberwachung" (SBR)
anpassen.
Diese Meldung kann nur im Abnahmetest-Modus ohne POWER ON wie folgt quittiert werden:
- Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen: Über Terminal Module 54F (TM54F) oder PROFIsafe
- Bewegungsüberwachungen mit SINUMERIK: Über Maschinensteuertafel.
Hinweis:
SBR: Safe Acceleration Monitor (Sichere Beschleunigungsüberwachung)
SI: Safety Integrated
Siehe auch: p9548 (SI Motion SBR Istgeschwindigkeit Toleranz (Control Unit))
201707 <Ortsangabe>SI Motion CU: Toleranz für Sicheren Betriebshalt überschritten
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die Istposition hat sich weiter als die Stillstandstoleranz von der Sollposition entfernt.
Der Antrieb wird durch die Meldung C01701 "SI Motion: STOP B ausgelöst" stillgesetzt.
Abhilfe: - Prüfen, ob weitere Safety-Störungen anstehen und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen
durchführen.
- Überprüfen ob die Stillstandstoleranz zur Genauigkeit und Regeldynamik der Achse passt.
- POWER ON durchführen.
580
Diagnosehandbuch, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1AA0
Alarme