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Funktionen
5.12 Sicherheitsfunktionen
Funktionsprüfung "Sicherer Stopp 1" (SS1)
Diese Prüfung umfasst die folgenden Schritte:
Tabelle 5- 98 Funktion "Sicherer Stopp 1" (SS1)
Nr.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
212
Beschreibung
Anfangszustand
Umrichter meldet "Einschaltbereit" (P0010 = 0)
•
Keine Sicherheitsstörungen und Alarme
•
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv)
•
r9772.2 = r9772.3 = 0 (SS1 abgewählt und inaktiv)
•
Motor einschalten
Überprüfen, ob der vorgesehene Motor dreht
SS1 auswählen, während der EIN-Befehl gegeben wird
Folgende Punkte überprüfen:
Drehzahl des Motors nimmt entsprechend der gewählten Rampenzeit ab
•
(wenn erforderlich, eine Stoppuhr benutzen)
Nach Unterschreiten der parametrierten Mindestdrehzahl läuft der Motor
•
zum Stillstand aus
Der Motor wird durch die mechanische Bremse abgebremst und gehalten,
•
sofern eine Bremse verwendet wird
Keine Sicherheitsfehler
•
r9772.1 = 1 (STO aktiv)
•
r9772.2 = 1 (SS1 ausgewählt)
•
r9772.14 = 1, wenn Überwachung des sicheren Bremsens aktiviert ist
•
SS1 abwählen
Folgende Punkte überprüfen:
Keine Sicherheitsfehler
•
r9772.1 = 0 (STO inaktiv)
•
r9772.2 = 0 (SS1 abgewählt)
•
r9772.14 = 0
•
Überprüfen, ob der vorgesehene Motor dreht. Wenn ja, die folgenden Punkte
prüfen:
Die Verkabelung zwischen Control Unit und Power Module ist richtig
•
Richtige Zuordnung Antriebs-Nr. - Umrichter-Power-Module - Motor
•
Funktionsfähigkeit der Hardware
•
Richtige Verdrahtung der Abschaltpfade
•
Richtige Zuordnung der STO-Klemmen an der Control Unit
•
Richtige Parametrierung der SS1-Funktion
•
Control Units CU240S und CU240E, FW 3.2
Betriebsanleitung, 03/2009, A5E02440075A AA
Stand
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