Herstellerzyklus Cust_782.Spf; Wert Für Trägheitsmoment Zurücksetzen - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch

9.8.3

Herstellerzyklus CUST_782.SPF

Funktion
Der Zyklus CUST_782 wird vom CYCLE782 (Ermittlung der Beladung) intern aufgerufen. Er dient
dazu, die benötigten Verfahrwege und Verfahrbedingungen zur Ermittlung der Beladung zu
realisieren. Diese sind maschinenabhängig und müssen vom Maschinenhersteller
entsprechend vorgegeben werden.
Herstellerzyklus CUST_782.SPF anpassen
Folgende Aktionen können Sie mit Hilfe des Parameters _MODE durchführen:
Marke
_M1
_M10
_M11
_M12
_M19
_M99
Wert für Trägheitsmoment zurücksetzen
Vor jeder Beladungsrmittlung kann im Bewegungsprofil vom CUST_782 das zuletzt ermittelte
Trägheitsmoment durch das Schreiben folgender Variablen auf einen definierten Wert
zurückgesetzt werden.
$VA_RESET_INERTIA_TOTAL[ax]
= -1
= 0
= 1
ax = Achsen im System
Damit das alte Trägheitsmoment keinen Einfluss auf das neue Ergebnis hat, setzen Sie das letzte
geschätzte Trägheitsmoment vor jeder neuen Verfahrbewegung mit der Parametrierung = 1
zurück. Die ermittelten Schätzergebnisse werden so reproduzierbarer.
Wenn Sie zeitgleich das geschätzte Lastmoment (z. B. die Reibungskraft) zurücksetzten wollen,
verwenden Sie die Parametrierung = -1.
Hinweis
Die Systemvariable $VA_RESET_INERTIA_TOTAL ist nur bei SINAMICS-Antrieben verfügbar. Sie
beschreibt den SINAMICS-Parameter p1565.
SINUMERIK Operate
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2021, 6FC5397-6HP40-0AA0
Aktion
Aufruf am Anfang von CYCLE782
Anfahren Startposition
Verfahrbewegungen für Ermittlung der Beladung
Verfahrbewegungen für Ermittlung der Reibung
Anfahren Endposition
Aufruf am Ende von CYCLE782
Trägheitsmoment und Last zurücksetzen
Keine Aktion (Standard beim Lesen)
Trägheitsmoment zurücksetzen
Technologien und Zyklen
9.8 Beladungsabhängige Reglereinstellung
Zurücksetzen des Trägheitsmomentschät‐
zers
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