Inhaltsverzeichnis
Werbung
9.3.8
Teach In (Schreibauftrag AW-DB, DBX39.7)
Übersicht
In einem mit Programm- und Satznummer angewählten Programmsatz wird die
momentane Istposition als Positionssollwert (Achtung: Absolutmaßposition) ein-
getragen.
Teach In ist nur möglich in den BA:
S Tippen
S Schrittmaßfahrt relativ
S MDI
und bei Stillstand der Achse.
Das Programm mit dem entsprechenden Programmsatz muss in der FM 353 vor-
handen sein (siehe Parametrierung Kapitel 5).
9.3.9
Bezugspunkt setzen (Schreibauftrag AW-DB, DBX38.6)
Übersicht
Mit dieser Funktion können Sie die Achse ohne Referenzpunktfahrt synchroni-
sieren.
Funktion
Bei "Bezugspunkt setzen" wird an der momentanen Position der Achse ein als Pa-
rameter angewiesener Positionswert als Istwert übernommen.
"Bezugspunkt setzen" ist nicht während einer laufenden Bearbeitung ([BL] = 1)
möglich bzw. wird erst nach der Bearbeitung ([BL] = 0) wirksam.
Diese Funktion ist nicht in den Betriebsarten "Automatik" (BA = 08) und "Automatik
Einzelsatz" (BA = 09) wirksam.
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
Beschreibung der Funktionen
9-51
Werbung
Inhaltsverzeichnis
