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Beschreibung der Funktionen
9.3.8
Teach In (Schreibauftrag AW-DB, DBX39.7)
Übersicht
In einem mit Programm- und Satznummer angewählten Programmsatz wird die
momentane Istposition als Positionssollwert (Achtung: Absolutmaßposition) ein-
getragen.
Teach In ist nur möglich in den BA:
S Tippen
S Schrittmaßfahrt relativ
S MDI
und bei Stillstand der Achse.
Das Programm mit dem entsprechenden Programmsatz muss in der FM 354 vor-
handen sein (siehe Parametrierung Kapitel 5).
9.3.9
Bezugspunkt setzen (Schreibauftrag AW-DB, DBX38.6)
Übersicht
Mit dieser Funktion können Sie die Achse ohne Referenzpunktfahrt synchroni-
sieren.
Funktion
Bei "Bezugspunkt setzen" wird an der momentanen Position der Achse ein als Pa-
rameter angewiesener Positionswert als Istwert übernommen.
Bei Achsen mit Absolutgeber wird der hergestellte Positionsbezug in das MD17
eingetragen. An einer bekannten Achsposition wird mit "Bezugspunkt setzen" der
bekannte Positionsistwert des Maßsystems an die FM 354 übergeben. Dieser Wert
wird als Istposition der Achse gesetzt. Gleichzeitig wird dieser Positionsbezug re-
manent gemacht, indem aus der Zuordnung der gesetzten Istposition zum Geber-
istwert an diesem Punkt der Achse die Zuordnung des Geberistwertes zum Refe-
renzpunkt der Achse berechnet und in das MD17 eingetragen wird.
"Bezugspunkt setzen" ist nicht während einer laufenden Bearbeitung ([BL] = 1)
möglich bzw. wird erst nach der Bearbeitung ([BL] = 0) wirksam.
Diese Funktion ist nicht in den Betriebsarten "Automatik" (BA = 08) und "Automatik
Einzelsatz" (BA = 09) wirksam.
9-52
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
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