Spindel Mit Smi 24 (Weiss-Spindel); Allgemeine Informationen; Sensordaten - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

17.9

Spindel mit SMI 24 (Weiss-Spindel)

17.9.1

Allgemeine Informationen

Um die Sensordaten der Spindel in der Steuerung verarbeiten zu können, mussten bisher die
Sensoren an I/O-Baugruppen verdrahtet und per Feldbus (PROFIBUS DP bzw. PROFINET
IO) an die PLC übertragen werden.
Bei einer Spindel mit SMI 24 (Weiss-Spindel) werden die Sensordaten per DRIVE-CLiQ zum
Antrieb übertragen und stehen dort in Antriebsparametern zur Verfügung. Bei Verwendung
des zyklischen Antriebstelegramms 139 werden die Sensordaten vom Antrieb weiter an die
Steuerung übertragen. Dort stehen sie dann in folgenden Systemdaten zur Verfügung:
● Systemvariable
● BTSS-Variable
● NC/PLC-Nahtstellensignale
Voraussetzung
● Die Spindel ist über das Sensormodul SMI 24 per DRIVE-CLiQ mit dem Antrieb verbunden.
● Für die Spindel ist Antriebstelegramm 139 projektiert.
Hinweis
Antriebstelegramm 139
Eine Spindel mit Sensormodul SMI 24 kann prinzipiell auch mit einem anderen
Antriebstelegramm betrieben werden. Die Sensordaten werden aber nur mit dem
Antriebstelegramm 139 zur Steuerung übertragen.
17.9.2

Sensordaten

Sensoren des Spindelmotors
Die Sensoren der Spindel liefern Informationen über die Spannvorrichtung und die Winkellage
der Motorwelle:
● Analog-Sensor S1: Spannzustand
Spannungswert im Bereich von 0 - 10 V abhängig von der Lage der Zugstange.
● Digital-Sensor S4: Kolbenendlage
– 0 = Kolben nicht in Position
– 1 = Kolben in Position, d. h. Kolben ist frei
● Digital-Sensor S5: Winkellage der Motorwelle
– 0 = Motorwelle nicht gerichtet
– 1 = Motorwelle steht auf Position (Voraussetzung: Stillstand der Spindel)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
17.9 Spindel mit SMI 24 (Weiss-Spindel)
S1: Spindeln
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