Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1226

Spindeln (S1)
15.2 Spindelbetriebsarten
Besonderheiten
● Der Vorschubkorrekturschalter ist gültig.
● Das NC/PLC-Nahtstellensignal:
● Die NC/PLC-Nahtstellensignale:
● Der Achsbetrieb kann in jeder Getriebestufe eingeschaltet werden.
● Ist der Achsbetrieb aktiv, kann die Getriebestufe nicht gewechselt werden.
● Im Achsbetrieb wirken die Maschinendaten des Parametersatzes mit dem Index Null, um
Übergang in den Achsbetrieb
Der Übergang in den Achsbetrieb erfolgt durch Programmierung:
● der Spindel mit Achsnamen
● von M70 (bzw. der mit MD20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR projektierten M-
Die relevanten Maschinendaten beim Servo-Parametersatzwechsel sind:
Maschinendatum
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN
MD32452 $MA_BACKLASH_FACTOR
MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT
MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME
MD36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR
MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT
Im Achsbetrieb gelten die in den Maschinendaten hinterlegten dynamischen Grenzwerte der
Achse.
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DB21, ... DBX7.7 (Reset)
beendet standardmäßig den Achsbetrieb nicht.
DB31, ... DBB16 bis DBB19 und DBB82 bis DBB91
sind ohne Bedeutung, wenn:
DB31, ... DBX60.0 (Achse / Keine Spindel) = 0
Ist der Lageistwertgeber am Motor angebracht (indirektes Messsystem), können sich
zwischen den Getriebestufen unterschiedliche Positionier- und Konturgenauigkeiten
ergeben.
Dazu muss die Spindel in den Steuerbetrieb geschaltet werden.
Dies geschieht mit M41 ... M45 bzw. M5, SPCOF.
Anpassungen in dieser Betriebsart vornehmen zu können.
Funktion)
Bedeutung
Nenner Messgetriebe
Zähler Lastgetriebe
K -Faktor
V
Bewertungsfaktor für Umkehrlose
Wichtungsfaktor für Vorsteuerung
Ersatzzeitkonstante Stromregelkreis für
Vorsteuerung
Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für
Vorsteuerung
Zeitkonstante der Dynamikanpassung
Faktor für Genauhalt grob/fein und
Stllstandsüberwachung
Schwellwert
Geschwindigkeitsüberwachung
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen