Digitaleing¨ A Nge Des Werkzeugs; Verwendung Der Digitaleing ¨ Ange Des Werkzeugs; Analogeing¨ A Nge Des Werkzeugs - universal robots UR10/CB3 Ubersetzung Der Originalen Anleitungen

5.4 Werkzeug-E/A
5.4.2 Digitaleing ¨ ange des Werkzeugs
Die Digitaleing¨ a nge werden als PNP mit schwachen Pulldown-Widerst¨ a nden umgesetzt. Dies
bedeutet, dass ein potentialfreier Eingang immer einen niedrigen Wert anzeigt. Die elektrischen
Spezifikationen sind unten angegeben.
Ein Beispiel f ¨ ur die Verwendung eines Digitaleingangs finden Sie im folgenden Unterabschnitt.
5.4.2.1 Verwendung der Digitaleing ¨ ange des Werkzeugs
Das untenstehende Beispiel zeigt, wie eine einfache Taste angeschlossen wird.
5.4.3 Analogeing ¨ ange des Werkzeugs
Die Werkzeug-Analogeing¨ a nge sind nicht differenziell und k ¨ onnen auf dem Tab ,,E/A" auf
Spannung oder Strom eingestellt werden, siehe Teil II. Die elektrischen Spezifikationen sind
unten angegeben.
Parameter
Eingangsspannung im Spannungsmodus
Eingangswiderstand im Bereich 0V bis 10V
Aufl ¨ osung
Eingangsspannung im Strommodus
Eingangsstrom im Strommodus
Eingangswiderstand im Bereich 4 mA bis 20 mA
Aufl ¨ osung
Zwei Beispiele f ¨ ur die Verwendung eines Digitaleingangs finden Sie im folgenden Unterab-
schnitt.
Version 3.8
Parameter
Eingangsspannung
Logischer Pegel LOW
Logischer Pegel HIGH
Eingangswiderstand
VORSICHT:
1. Analogeing¨ a nge
¨ Uberspannung gesch ¨ utzt.
elektrischen Spezifikationen angegebenen Grenzwertes kann
zu dauerhaften Sch¨ a den am Eingang f ¨ uhren.
Min Typ Max
-0,5 - 26
- - 2,0
5,5 - -
- 47 k -
POWER
TI0
Min
-0,5
-
-
-0,5
-2,5
-
-
sind im Strommodus
¨ Uberschreitung des in den
I-43
Einheit
V
V
V
Typ Max Einheit
- 26 V
15 - k
12 - Bit
- 5,0 V
- 25 mA
200 -
12 - Bit
nicht gegen
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