Signaladresse Einstellen; Signalname Einstellen - universal robots UR10/CB3 Übersetzung Der Originalen Anleitung

13.11 Installation MODBUS-Client-E/A-Einstellung

Signaladresse einstellen

Dieses Feld zeigt die Adresse des dezentralen MODBUS-Servers. Verwenden Sie
die Bildschirmtastatur, um eine andere Adresse auszuw¨ a hlen. G ¨ ultige Adressen
h¨ a ngen von Hersteller und Konfiguration der dezentralen MODBUS-Einheit ab.

Signalname einstellen

Durch Verwendung der Bildschirmtastatur kann der Benutzer das Signal benen-
nen. Dieser Name wird verwendet, wenn das Signal in Programmen eingesetzt
wird.
Signalwert
Hier wird der Istwert des Signals angezeigt. Bei Registersignalen wird der Wert als
vorzeichenlose ganze Zahl ausgedr ¨ uckt. Bei Ausgangssignalen kann der gew ¨ unschte
Signalwert mit der Schaltfl¨ a che eingestellt werden. F ¨ ur den Registerausgang muss
der an die Einheit zu schreibende Wert als vorzeichenlose ganze Zahl bereitgestellt
werden.
Status Signalkonnektivit ¨ at
Dieses Symbol zeigt an, ob das Signal korrekt gelesen/geschrieben (gr ¨ un) werden
kann oder ob die Einheit unerwartet antwortet oder nicht erreichbar ist (grau). Wird
eine MODBUS-Ausnahmeantwort empfangen, wird der Antwortcode angezeigt.
Die MODBUS-TCP-Ausnahmeantworten lauten wie folgt:
Version 3.4.1
• E1 UNZUL ¨ ASSIGE FUNKTION (0x01): Der in der Abfrage empfangene Funk-
tionscode ist keine zul¨ a ssige Aktion f ¨ ur den Server (oder Slave).
• E2 UNZUL ¨ ASSIGE DATENADRESSE (0x02): Der in der Abfrage empfangene
Funktionscode ist keine zul¨ a ssige Aktion f ¨ ur den Server (oder Slave). Pr ¨ ufen
Sie, ob die eingegebenen Signaladressen mit der Einstellung des dezentralen
MODBUS-Servers ¨ ubereinstimmen.
• E3 UNZUL ¨ ASSIGER DATENWERT (0x03): Ein im Abfragedatenfeld enthalte-
ner Wert ist f ¨ ur den Server (oder Slave) unzul¨ a ssig. Pr ¨ ufen Sie, ob der eingege-
bene Signalwert f ¨ ur die angegebenen Adressen auf dem dezentralen MODBUS-
Server g ¨ ultig ist.
• E4 FEHLER IM SLAVE-GER ¨ AT (0x04): Ein nicht wiederherstellbarer Fehler ist
aufgetreten, w¨ a hrend der Server (oder Slave) versucht hat, die angeforderte
Aktion auszuf ¨ uhren.
• E5 BEST ¨ ATIGEN (0x05): Spezielle Verwendung in Verbindung mit Program-
mierbefehlen, die an die dezentrale MODBUS-Einheit gesendet werden.
• E6 SLAVE-GER ¨ AT MOMENTAN NICHT VERF ¨ UGBAR (0x06): Spezielle Ver-
wendung in Verbindung mit Programmierbefehlen, die an die dezentrale MODBUS-
Einheit gesendet werden; der Slave (Server) kann im Moment nicht antworten.
II-55 CB3