Initialisierungsbildschirm - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

10.4 Initialisierungsbildschirm

Nach dem Starten des Steuerungscomputers wird der Startbildschirm angezeigt.
Der Bildschirm bietet die folgenden Optionen:
10.4 Initialisierungsbildschirm
Mit diesem Bildschirm steuern Sie die Initialisierung des Roboterarms.
Roboterarm-Statusanzeige
Diese Status-LED zeigt den Laufstatus des Roboterarms an:
Der neben der LED erscheinende Text spezifiziert den aktuellen Status des Robo-
terarms n¨ a her.
Version 3.0 (rev. 15965)
• Programm ausf ¨ uhren: Vorhandenes Programm ausw¨ a hlen und ausf ¨ uhren. Dies
ist die einfachste Art, den Roboterarm und das Steuerger¨ a t zu bedienen.
• Roboter programmieren: ¨ Andern Sie ein Programm oder erstellen Sie ein neu-
es Programm.
• Roboter einstellen: Richten Sie Passw ¨ orter ein, aktualisieren Sie die Software,
fordern Sie Unterst ¨ utzung an, kalibrieren Sie den Touchscreen usw.
• Roboter abschalten: Schaltet den Roboterarm und das Steuerger¨ a t aus.
• Eine helle, rote LED zeigt an, dass der Roboterarm sich derzeit in einem ge-
stoppten Status befindet, wof ¨ ur es mehrere Gr ¨ unde gibt.
• Eine helle, gelbe LED zeigt an, dass der Roboterarm eingeschaltet ist, jedoch
nicht bereit f ¨ ur den normalen Betrieb ist.
• Eine gr ¨ une LED zeigt an, dass der Roboterarm eingeschaltet und bereit f ¨ ur
den normalen Betrieb ist.
II-9 CB3