Initialisierungsbildschirm; Aktive Nutzlast Und Installation - universal robots UR10/CB3 Ubersetzung Der Originalen Anleitungen

11.5 Initialisierungsbildschirm

11.5 Initialisierungsbildschirm
Mit diesem Bildschirm steuern Sie die Initialisierung des Roboterarms.
Roboterarm-Statusanzeige
Diese Status-LED zeigt den aktuellen Status des Roboterarms an:
• Eine helle, rote LED zeigt an, dass sich der Roboterarm derzeit im Stopp-Status befindet,
wof ¨ ur es mehrere Gr ¨ unde geben kann.
• Eine helle, gelbe LED zeigt an, dass der Roboterarm eingeschaltet ist, jedoch nicht f ¨ ur den
normalen Betrieb bereit ist.
• Eine gr ¨ une LED zeigt an, dass der Roboterarm eingeschaltet und f ¨ ur den normalen Betrieb
bereit ist.
Der neben der LED erscheinende Text beschreibt den aktuellen Status des Roboterarms n¨ a her.

Aktive Nutzlast und Installation

Wenn der Roboterarm eingeschaltet ist, wird die Nutzlastmasse, die vom Controller beim Be-
dienen des Roboterarms verwendet wird, in dem kleinen, weißen Textfeld angezeigt. Dieser
Wert kann durch Anklicken des Textfeldes und Eingabe eines neuen Werts ge¨ a ndert werden.
Hinweis: Das Festlegen dieses Werts ¨ a ndert nicht die Nutzlast in der Installation des Roboters
(siehe 13.6). Nur die vom Controller verwendete Nutzlast wird festgelegt.
Gleichermaßen wird der Name der aktuell geladenen Installationsdatei in dem grauen Textfeld
angezeigt. Eine andere Installation kann durch Klicken auf das Textfeld oder mithilfe der dane-
benliegenden Taste Laden geladen werden. Alternativ kann die geladene Installation mithilfe
der Tasten neben der 3D-Ansicht im unteren Bereich des Bildschirms angepasst werden.
Version 3.8 II-31 CB3