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DCON-CA
IAI DCON-CA Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für IAI DCON-CA. Wir haben
1
IAI DCON-CA Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebshandbuch
IAI DCON-CA Betriebshandbuch (277 Seiten)
Marke:
IAI
| Kategorie:
Steuerung
| Dateigröße: 6.75 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
4
Sicherheitshinweise
7
Sicherheitsvorkehrungen für unsere Produkte
7
Vorsichtshinweise
15
Sicherheitsvorkehrungen für den Betrieb
16
Kein Achsenbetrieb ohne Servo-EIN- und Pausensignal Möglich
17
Timer-Einstellung der Hoststeuerung
18
Übertragen von PIO-Signalen zwischen Steuerungen
18
Konformität mit Internationalen Normen
19
Bezeichnung der Komponenten und Funktion
20
Achsen
25
Vorgehensweise zur Inbetriebnahme
27
Impulsfolgemodus (für Impulsfolgeausführung)
28
Kapitel 1 Überprüfen der Spezifikation
29
Überprüfen des Produkts
29
Komponenten
29
Teach-Werkzeug
29
Dieses Produkt Betreffende Betriebshandbücher (auf der CD/DVD Enthalten)
30
Typenschild
30
Seriennummer
30
Bedeutung der Modellbezeichnung
31
Allgemeine Spezifikation
32
Abmessungen
34
Inkrementalausführung, Schraubenmontage
34
Inkrementalausführung, Montage an DIN-Schiene
35
Einfache Absolutausführung, Schraubenmontage
36
Einfache Absolutausführung, Montage an DIN-Schiene
37
Serielle Absolutausführung, Schraubenmontage
38
Serielle Absolutausführung, Montage an DIN-Schiene
39
Pufferbatterieeinheit (Option für Einfache Absolutausführung)
40
I/O-Spezifikation
41
PIO-Eingangs- und Ausgangsschnittstelle
41
Impulsfolge-Eingangs-/Ausgangsschnittstelle
42
I/O-Spezifikation
42
Impulswandler: AK-04
42
Installations- und Lagerumgebung
43
EMV-Maßnahmen und Montage
44
Erdung für die Entstörung (Rahmenmasse)
44
Kapitel 2 Verkabelung
46
Positioniermodus (PIO-Steuerung)
46
Verbinden der Geräte
46
Auswahl des PIO-Schemas und PIO-Signale
47
PIO-Schemas und Signalzuweisung
48
Liste der PIO-Signale
50
Schaltplan
52
Anschluss an Serie RCA (Serielle Absolutausführung)
53
Anschluss an Serie RCA2
53
Anschluss an Serie RCD
53
Anschluss an die Pufferbatterie 1) Einfache Absolutausführung (nur ACON-CA)
54
Serielle Absolutausführung (nur ACON-CA)
54
Impulsfolgemodus
61
Verbinden der Geräte
61
I/O-Signale IM Impulsfolgemodus
62
Schaltplan
63
PIO-Schaltung
65
Wenn die Hosteinheit ein Offenes Kollektorsystem ist
66
Verdrahtung
67
Verdrahtung des Spannungsversorgungsanschlusses
67
Anschluss an die Achse
68
Motor-/Geberanschluss Kabelseite Steuerungsseite
68
Signalbezeichnung
69
Beschreibung
69
PIO-Verbindung
70
Verbindung für Impulsfolgesignale
71
Verbinden des SIO-Anschlusses
72
Kapitel 3 Betrieb
73
Grundbetrieb
73
Grundlegende Betriebsverfahren
73
Hoststeuerung
75
Parametereinstellungen
76
Betrieb IM Positioniermodus
77
Übersicht über die Hauptfunktionen
78
Einstellung der Positionstabelle (dieser Abschnitt Betrifft nicht den Impulsfolgemodus)
79
Verzögerungsfilter Erster Ordnung
82
Betriebsbereitschafts- und Hilfssignale (Einheitlich für Schema 0 bis 5)
85
Eingangssignal
85
Eingangszeitkonstante
85
Referenzpunktfahrt (HOME, HEND, PEND, MOVE) Eingang
88
Zonensignal und Positionszonensignal (ZONE1, ZONE2, PZONE) Ausgang
90
Bremsfreigabe (BKRL)
95
Betrieb über Positionsnummerneingabe = Betrieb mit PIO-Schema 0 bis 3
96
Positionierung [Allgemein] (PC1 bis PC**, CSTR, PM1 bis PM**, PEND, MOVE)
96
Geschwindigkeitsänderung während der Bewegung Verwendungsbeispiel
99
Steuerverfahren
99
Inkrementalbewegungen (= Relative Bewegungen) Verwendungsbeispiel
100
Zugbetrieb
106
Schubbetrieb mit Mehreren Schritten Bildliche Darstellung
108
Teachen über PIO (MODE, JISL, JOG+, JOG−, PWRT, MODES, WEND)
109
Pause und Betriebsbeendigung (*STP, RES, PEND, MOVE)
111
Direkte Positionsspezifikation (Magnetventilmodus 1)
113
Betrieb mit PIO-Schema 4
113
Pause und Betriebsbeendigung (ST*, *STP, RES, PE*, PEND)
123
Direkte Positionsspezifikation (Magnetventilmodus 2)
125
Betrieb mit PIO-Schema 5
125
Impulsfolgemodus (für Impulsfolgeausführung)
133
I/O-Signale
134
Betriebsbereitschafts- und Hilfssignale
134
Referenzpunktfahrt (HOME, HEND) Eingang
137
Betrieb über Impulsfolgeneingabe
143
Abweichungszähler Löschen (DCLR) Eingang
145
Einstellungen der Grundparameter für den Betrieb
146
Anzahl Geberimpulse [Impulse/U] Gewindesteigung der Achse [MM/U]
146
Formateinstellungen für Befehlsimpulsfolgen
148
Für den Erweiterten Betrieb Erforderliche Parametereinstellungen
149
Kapitel 4 Feldnetzwerk
151
Kapitel 5 Vibrationsunterdrückung (Funktion Speziell für ACON-CA)
152
Einstellung
154
Einstellungen der Parameter für die Vibrationsunterdrückung
155
Einstellung der Positionsdaten
156
Kapitel 6 Energiesparfunktion
157
(Automatische Abschaltung des Servoantriebs)
157
Kapitel 7 Absolutausführung (Funktion Speziell für ACON-CA)
160
Spezifikation der Pufferbatterie
160
Einfache Absolutausführung
160
Serielle Absolutausführung
160
Anschließen der Pufferbatterie
161
Absolutdaten-Reset
162
Absolutdaten-Reset über ein Teach-Werkzeug
162
Absolutdaten-Reset über PIO
163
Aufladen der Pufferbatterie (Einfache Absolutausführung)
165
Warnung Wegen Niedriger Pufferbatteriespannung (für Serielle Absolutausführung)
166
Wechseln der Pufferbatterie
167
Kapitel 8 Wartungsdaten
169
Kapitel 9 I/O-Parameter
170
Liste der I/O-Parameter
171
Ausführliche Erläuterung der Parameter
176
Referenzpunktrichtung (Parameter Nr. 5)
177
Standardgeschwindigkeit (Parameter Nr. 8)
179
Standard-Positionierbereich (In-Position) (Parameter Nr. 10)
179
Stromgrenzwert während Referenzpunktfahrt (Parameter Nr. 13)
180
Pauseneingang Deaktivieren (Parameter Nr. 15)
180
SIO-Kommunikationsgeschwindigkeit (Parameter Nr. 16)
180
Servo-EIN-Eingang Deaktivieren (Parameter Nr. 21)
181
Auswahl PIO-Schema (Parameter Nr. 25)
182
PIO-Jog-Geschwindigkeit (Parameter Nr. 26)
183
Standard-Bewegungsrichtung für Erregungsphasen-Signalerkennung (Parameter Nr. 28)
184
Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung (Parameter Nr. 31)
185
Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung (Parameter Nr. 32)
185
Schubgeschwindigkeit (Parameter Nr. 34)
186
Sicherheitsgeschwindigkeit (Parameter Nr. 35)
186
Verzögerungszeit für Automatische Abschaltung des Antriebs 1, 2, 3 (Parameter Nr. 36, Nr. 37, Nr. 38)
187
Ausgabemethode für das Signal "Positionieren Beendet" (Parameter Nr. 39)
187
Anmerkung
187
Eingangssignal für Referenzpunktfahrt Deaktivieren (Parameter Nr. 40)
187
Betriebsmodus-Eingangssignal Deaktivieren (Parameter Nr. 41)
188
PIO-Jog-Geschwindigkeit 2 (Parameter Nr. 47)
189
Faktor für Verzögerung Erster Ordnung bei Positionsbefehl (Parameter Nr. 55)
190
Faktor für S-Förmigen Verlauf (Parameter Nr. 56)
191
Gewindesteigung (Parameter Nr. 77)
194
Grenzwert für Software-Endschalter (Parameter Nr. 88)
196
Stromgrenzwert bei Stop nach Lastverfehlung IM Schubbetrieb (Parameter Nr. 91)
196
Überwachungsmodus (Parameter Nr. 112)
198
Überwachungsperiode (Parameter Nr. 113)
198
Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung 3 (Parameter Nr. 134)
200
Überlastniveauverhältnis (Parameter Nr. 143)
201
Grenzwert für Gesamtstrecke (Parameter Nr. 148)
201
Zonenausgangsänderung (Parameter Nr. 149)
202
Auswahl für Ausgabe Leichter Fehler (Parameter Nr. 151)
202
Pufferzeit der Pufferbatterie (Parameter Nr. 155)
202
Geschwindigkeitseinheit in Feldbus-Halbdirektwertmodus (Parameter Nr. 159)
203
Servo-Einstellung
204
Einstellung von ACON-CA-Steuerungen
204
Einstellung von DCON-CA-Steuerungen
206
Kapitel 10 Fehlerbehebung
208
Beim Auftreten eines Problems zu Ergreifende Maßnahmen
208
Fehlerdiagnose
209
Betrieb der Steuerung nicht Möglich
209
Geringe Präzision von Position und Geschwindigkeit (Betriebsstörungen)
213
Erzeugung von Geräuschen Und/Oder Vibrationen
216
Keine Kommunikation Möglich
217
Alarmebene
218
Alarmliste
219
Operations-Ist-Geschwindigkeit Aufhebungs- Ebene
224
Kapitel 11 Anhang
232
Anschluss eines Pcs/Handprogrammiergeräts in Mehrachsenkonfigurationen
232
Anschlussbeispiel
232
Detailliertes Anschlussdiagramm der Kommunikationsleitungen
233
Einstellung der Achsennummer
233
Handhabung des E-CON-Steckverbinders (Anschließen)
234
SIO-Konverter
235
Kommunikationskabel
237
Steuerungsverbindungskabel (CB-RCB-CTL002)
237
Außenabmessungen
237
Konformität mit Sicherheitskategorien
238
Systemkonfiguration
238
Beispiele von Sicherheitsschaltungen
241
Steuerung
241
Ausführliches Schaltungsbeispiel für Kategorie
242
Verbindungskabel (Zubehör)
248
Kurzschlussverarbeitung
249
Hinweise zum Anschluss einer am Plus-Pol Geerdeten
249
Spannungsversorgungseinheit
249
Beispiel einer Einfachen Positioniersequenz (PIO-Schema 0 bis 3)
250
I/O-Zuweisung
250
Kontaktplansequenz
251
Betriebs- und Stopschaltung
251
Pause-Schaltung
252
Reset-Schaltung
253
Schaltung für Referenzpunktfahrt
254
Achsen-Start-Schaltung
255
Verfahrschaltung Position
256
Die Schaltung
256
Ausgabeschaltung für Start-Signal
260
Andere Anzeigeschaltungen (Zone 1, Positionszone und Manueller Modus)
261
Liste der Spezifikationen der Anschließbaren Achsen
262
Schubkraft und Stromgrenzwert
273
Kapitel 12 Garantie
274
Garantiezeitraum
274
Garantieumfang
274
Inanspruchnahme der Garantie
274
Haftungsbeschränkung
274
Konformität mit Relevanten Normen/Vorschriften Usw. und Eignung für Anwendungen
275
Serviceumfang
275
Revisionsverlauf
276
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