Fc 3: Gp_Pral Grundprogramm, Alarmgesteuerter Teil - Siemens SINUMERIK 840D series Funktionshandbuch

2.12.12

FC 3: GP_PRAL Grundprogramm, alarmgesteuerter Teil

Funktionsbeschreibung
Im alarmgesteuerten Teil des Grundprogramms erfolgt die Bearbeitung der satzsynchronen
Übergaben von NCK an PLC (Hilfs- und G-Funktionen). Bei den Hilfsfunktionen wird
zwischen normalen und schnellen Hilfsfunktionen unterschieden.
Schnelle Hilfsfunktionen
● eines NC-Satzes werden zwischengespeichert und die Übernahme an die NC quittiert.
● die sofort hintereinander programmiert sind, gehen nicht für das Anwenderprogramm
Normale Hilfsfunktionen
werden erst dann an die NC quittiert, wenn an diesen eine Zyklusdauer angestanden hat.
Damit hat der Anwender bei Bedarf die Möglichkeit, eine Einlesesperre an die NC zu geben.
Die G-Funktionen werden sofort ausgewertet und an die Anwendernahtstelle übergeben.
NC-Prozessalarme
Bei Auslösung des Interrupts durch die NC (ist in jedem IPO-Takt möglich), wird ein Bit im
Lokaldatum des OB 40 ("GP_IRFromNCK") vom Grundprogramm nur dann gesetzt, wenn
FB 1 Parameter "UserIR": = TRUE ist. Bei anderen Ereignissen (Prozessalarme durch die
Peripherie), ist dieses Datum nicht gesetzt. Mit dieser Information kann in die zugehörige
Interrupt-Routine im Anwenderprogramm verzweigt werden, um die notwendigen Aktionen
einzuleiten.
Einer schneller auftragsgesteuerten Bearbeitung vom Anwenderprogramm für die Maschine,
stehen ab dem Softwarestand 3.2 folgende Funktionen von der NC in der
Interruptbearbeitung (OB 40 Programmteil) für das PLC-Anwenderprogramm zur Verfügung:
● Ausgewählte Hilfsfunktionen
● Werkzeugwechsel-Funktion bei der Option Werkzeugverwaltung
● Position erreicht bei den Positionierachsen, Teilungsachsen und Spindeln bei Aktivierung
● Satzübergabe zur FM (Funktion in Vorbereitung)
Die oben aufgeführten Funktionen müssen durch das Anwenderprogramm in dem OB 40
ausgewertet werden, um schnelle Reaktionen an der Maschine einzuleiten. Hier kann z.B.
bei der Programmierung eines T-Befehls an einer Drehmaschine das Revolver-Schaltwerk
aktiviert werden.
Weitere Einzelheiten zur Programmierung von Prozessalarmen (Zeitverzögerung,
Unterbrechbarkeit, usw. sind in der entsprechenden SIMATIC-Dokumentation nachzulesen.
Grundfunktionen: PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
Zu Beginn des nächsten OB 1-Zyklus werden diese an die Anwendernahtstelle
übergeben.
verloren. Hierfür sorgt ein Mechanismus im Grundprogramm.
über PLC
Ausführliche Beschreibung
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