Lastgetriebe Absolutwertgeber Rotatorisch Umdrehungen Virtuell / Abs Rot Umdr; Lastgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster / Lageverf Tol - Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p2721[0...n]

Lastgetriebe Absolutwertgeber rotatorisch Umdrehungen virtuell / Abs rot Umdr

Zugriffsstufe: 1
Änderbar: C(1, 4)
Einheitengruppe: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung der Anzahl der auflösbaren Umdrehungen bei einem rotatorischen Absolutwertgeber mit aktivierter
Lageverfolgung des Lastgetriebes.
Abhängigkeit: Dieser Parameter ist nur bei einem Absolutwertgeber (p0404.1 = 1) mit aktivierter Lageverfolgung des Lastgetriebes
(p2720.0 = 1) von Bedeutung.
Hinweis: Die eingestellte Auflösung muss über r2723 darstellbar sein.
Bei Rundachsen/Moduloachsen gilt:
Dieser Parameter wird beim Aktivieren der Lageverfolgung mit p0421 vorbelegt und kann verändert werden.
Bei Linearachsen gilt:
Dieser Parameter wird beim Aktivieren der Lageverfolgung mit p0421 vorbelegt, um 6 Bit für Multiturn-Informationen
erweitert (maximale Überläufe) und kann nicht verändert werden.
p2722[0...n]

Lastgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster / Lageverf Tol

Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(1, 4)
Einheitengruppe: -
Min
0.00
Beschreibung: Einstellung eines Toleranzfensters bei der Lageverfolgung.
Nach dem Einschalten wird die Differenz zwischen der gespeicherten Position und der aktuellen Position ermittelt
und abhängig davon folgendes ausgelöst:
Differenz innerhalb Toleranzfenster --> Die Position wird aufgrund des aktuellen Geberistwertes reproduziert.
Differenz außerhalb Toleranzfenster --> Es wird eine entsprechende Meldung ausgegeben.
Vorsicht: Ein Verdrehen um z. B. einen kompletten Geberbereich wird nicht erkannt.
Hinweis: Der Wert wird in ganzen Geberstrichen eingegeben.
Der Wert wird bei p2720.0 = 1 automatisch auf den viertel Geberbereich vorbelegt.
Beispiel:
Viertel Geberbereich = (p0408 * p0421) / 4
Das Toleranzfenster kann aufgrund des Datentyps (Gleitkommazahl mit 23 Bit Mantisse) eventuell nicht exakt
eingestellt werden.
r2723[0...n] CO: Lastgetriebe Absolutwert / Lastgetr Abs_wert
Zugriffsstufe: 1
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige des Absolutwertes nach dem Lastgetriebe.
Achtung: Der Geberlageistwert muss über das Gebersteuerwort Gn_STW.13 angefordert werden.
Hinweis: Die Inkremente werden im Format wie r0483 angezeigt.
418
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
4194303
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
4294967300.00
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0.00
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: 4010, 4704
Werkseinstellung
-
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2