Programmierbare Drehung: Rot, Arot; Programmierung - Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch

Programmierbeispiel
N20 TRANS X20 Y15
N30 L10
...
N70 TRANS
Unterprogrammaufruf - siehe Kapitel "Unterprogrammtechnik"
10.2.7

Programmierbare Drehung: ROT, AROT

Funktionalität
Die Drehung wird in der aktuellen Ebene G17 oder G18 oder G19 mit dem Wert von RPL=...
in Grad ausgeführt.

Programmierung

ROT RPL=...
AROT RPL=...
ROT
Die Anweisungen mit ROT, AROT erfordern je einen eigenen Satz.
Bild 10-7
Flachschleifen
Programmier- und Bedienhandbuch, 07/2009, 6FC5398-5CP10-1AA0
; programmierbare Verschiebung
; Unterprogrammaufruf, enthält die zu verschiebende
Geometrie
; Verschiebung gelöscht
; programmierbare Drehung, löscht alte Anweisungen von
Verschiebung, Drehung, Maßstabsfaktor, Spiegelung
; programmierbare Drehung, additiv zu bestehenden Anweisungen
; ohne Werte: löscht alte Anweisungen von Verschiebung, Drehung,
Maßstabsfaktor, Spiegelung
Definition der positiven Richtung der Drehwinkel in den verschiedenen Ebenen
Programmieren
10.2 Wegangaben
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