Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 617

03/2006
32434 G00_ACCEL_FACTOR
- Skalierung der Beschleunigungsbegrenzung bei
G00.
Skalierung der Beschleunigungsbegrenzung bei G00.
Relevante Axiale Beschleunigungsbegrenzung bei G00 =:
($MA_G00_ACCEL_FACTOR[..] * $MA_MAX_AX_ACCEL[..])
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32435 G00_JERK_FACTOR
- Skalierung der Ruckbegrenzung bei G00.
Skalierung der Ruckbegrenzung bei G00.
Relevante Axiale Ruckbegrenzung bei G00 =:
($MA_G00_JERK_FACTOR[..] * $MA_MAX_AX_JERK[..])
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32440 LOOKAH_FREQUENCY
- Glättungsfrequenz bei Look Ahead.
Beschleunigungsvorgänge im Bahnsteuerbetrieb mit Look Ahead, die mit einer
höheren Frequenz als in diesem MD parametriert ablaufen, werden abhängig von
der Parametrierung im MD $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR geglättet.
Es wird dabei immer das Minimum aller an der Bahn beteiligten Achsen ermit-
telt.
Werden Schwingungen in der Mechanik dieser Achse angeregt und ist deren Fre-
quenz bekannt, so sollte dieses MD kleiner als diese Frequenz eingestellt wer-
den.
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- -
32450 BACKLASH
mm, Grad Umkehrlose
Umkehrlose zwischen positiver und negativer Verfahrrichtung.
Die Eingabe des Kompensationswertes ist
- positiv, wenn der Geber dem Maschinenteil voraus eilt (Normalfall)
- negativ, wenn der Geber dem Maschinenteil hinterher hinkt.
Bei Eingabe von 0 ist die Losekompensation unwirksam.
Die Losekompensation ist nach dem Referenzpunktfahren in allen Betriebsarten
immer aktiv.
Sonderfälle:
Für jedes Messsystem ist eine eigene Umkehrlose einzutragen.
Korrespondiert mit:
MD: NUM_ENC (Anzahl der Messsysteme)
MD: ENC_CHANGE_TOL
(Maximale Toleranz bei Lageistwertumschaltung)
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- 2
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
1. 1e-9
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10. -
0.0, 0.0 -
1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
A04, -
DOUBLE
-
A04
DOUBLE
-
EXP, A04
DOUBLE
-
A09
DOUBLE
-
B1
NEW CONF
3/3
B1
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B1
NEW CONF
7/2
K3
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