Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 637

03/2006
32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
s Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für
Vorsteuerung
Diese Zeitkonstante muss der Ersatzzeitkonstante des geschlossenen Drehzahlre-
gelkreises entsprechen.
Sie wird zur Parametrierung der Drehzahlvorsteuerung und zur Berechnung des
dynamischen Schleppfehlermodells (Konturüberwachung) verwendet.
Für eine korrekt eingestellte Drehzahlvorsteuerung ist die Ersatzzeitkon-
stante des Drehzahlregelkreises durch Ausmessen der Sprungantwort des
Drehzahlregelkreises genau zu bestimmen.
Bei SIMODRIVE 611D kann der Einschwingvorgang mit Hilfe des Inbetriebnahme-
tools angezeigt werden.
Bei $MA_FFW_MODE=3 kann hier mit Hilfe negativer Eingabewerte eine schleppfeh-
lerfreie Regelung (dann evtl. mit Überschwingen beim Positionieren) einge-
stellt werden.
Softwareintern automatisch berücksichtigte Verzögerungswerte werden dadurch
wieder kompensiert bis zur tatsächlich wirksamen minimalen Symmetrierzeit "0".
Darüberhinausgehende negative Eingabewerte haben keine weitere Wirkung.
Bei $MA_FFW_MODE=1 werden negative Eingabewerte automatisch intern auf den
Eingabewert "0" umgesetzt, sind also in diesem Fall unwirksam.
Korrespondiert mit:
MD: FFW_MODE
Vorsteuerungsart
MD: VELO_FFW_WEIGHT
Trägheitsmoment für Drehzahlvorsteuerung
MD: CONTOUR_TOL
Toleranzband Konturüberwachung
-
- 6
840di-basic -
840di-universal -
840di-plus -
32900 DYN_MATCH_ENABLE
- Dynamikanpassung
Mit der Dynamikanpassung können Achsen mit unterschiedlichen KV-Faktoren mit
dem MD: DYN_MATCH_TIME auf gleichen Schleppabstand eingestellt werden.
1: Dynamikanpassung ist aktiv.
0: Dynamikanpassung ist inaktiv.
Korrespondiert mit:
MD 32900: DYN_MATCH_TIME[n]
(Zeitkonstante der Dynamikanpassung)
CTEQ
- -
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
0.008, 0.008, 0.008, -
0.008, 0.008, 0.008
0.004, 0.004, 0.004, -
0.004, 0.004...
0.004, 0.004, 0.004, -
0.004, 0.004...
0.004, 0.004, 0.004, -
0.004, 0.004...
FALSE -
1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
A07, A09
DOUBLE
-
-
-
-
A07
BOOLEAN
-
K3,G2
NEW CONF
7/2
-/-
-/-
-/-
G2
NEW CONF
7/2
1-637